[发明专利]对于具有动态的预控制的内燃机的转速进行调节的方法

权利要求书

1.用于借助于调节器（2）来调节内燃机的转速（N_M）的方法，其特征在于一种动态的预控制（1），在该动态的预控制中，额定转速（N_sp）被动态的模型（10）进行滤波并且被换算成一种被指示的扭矩（M_ind），该被指示的扭矩接着被限制（12）而限定到了能够实现的被指示的扭矩上，

其中在能够实现的倒转的动态的模型（10）中将额定转速换算成一种预控制-扭矩（M_V），

其中调节器-扭矩（M_R）在加法环节（11）中与预控制-扭矩（M_V）合计成总和扭矩（M_∑），

其中如果所述总和扭矩（M_∑）位于最小的扭矩（M_min）和最大的被指示的扭矩（M_max）之间，所述总和扭矩（M_∑）直接作为被指示的扭矩（M_ind）被输出，

其中如果所述总和扭矩（M_∑）位于最大的被指示的扭矩（M_max）之上，那么能够通过内燃机所实施的最大的被指示的扭矩（M_max）作为被指示的扭矩（M_ind）被输出，

其中如果所述总和扭矩（M_∑）位于最小的被指示的扭矩（M_min）之下，那么零作为被指示的扭矩（M_ind）被输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，内燃机的转速（N_M）在考虑到动态的模型（10）以及对于所述被指示的扭矩的限制（12）的情况下在该被指示的扭矩（M_ind）的基础上发生变化，所述动态的模型描摹了调节段（4）的静态的特性和/或动态的特性。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述动态的预控制（1）中在动态的模型和对于被指示的扭矩（M_ind）的限制（12）的基础上计算一种预测的转速（N_pred）。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动态的模型（10）借助于所述预测的转速（N_pred）从调节段（4）的动态的模型（16）重新初始化。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的方法，其特征在于，调节器（2）改正了在所述预测的转速（N_pred）和内燃机的转速（N_M）之间的偏差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，预测的转速（N_pred）利用一种信号处理模型（6）被进行了相位改正，以便使得在信号处理（5）中在所测得的和所预测的转速之间存在的相位偏移被消除，并且相位改正了的预测的转速被用于计算在所述预测的转速（N_pred）和内燃机的转速（N_M）之间的偏差。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述内燃机和与该内燃机相连接的构件的惯性力矩（）也在所述动态的预控制（1）时一起流入。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述内燃机和与该内燃机相连接的构件的负载力矩（）也在所述动态的预控制（1）时一起流入。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的方法，其特征在于，所述惯性力矩（）和/或所述负载力矩（）被保存在综合特性曲线中。

10.根据权利要求7或8中任一项所述的方法，其特征在于，所述惯性力矩（）和/或所述负载力矩（）借助于一种算法被计算。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述动态的预控制（1）时也包含了二阶的和/或更高阶的模型。