[发明专利]一种可自动避障的竹篼清除机

权利要求书

1.一种可自动避障的竹篼清除机，其特征在于，包括：

破碎装置，用于对竹篼进行破碎；

行走机构（1），用于驱动竹篼清除机机体行走；

距离传感器，用于机体获取距离障碍物的距离；

控制装置，控制行走机构（1）移动速度；

信号处理装置，用于处理距离传感器发送的信号，并将处理后的信号发送给控制装置使控制装置对机体移动速度进行控制。

2.如权利要求1所述的一种可自动避障的竹篼清除机，其特征在于，所述行走机构（1）为移动轮，移动轮上设有制动装置（2），制动装置（2）用于对移动轮进行制动，控制装置控制制动装置（2）运行的启动和停止。

3.如权利要求1所述的一种可自动避障的竹篼清除机，其特征在于，所述行走机构（1）也可为履带式行走机构，履带式行走机构上设有制动装置（2），制动装置（2）用于对履带式行走机构进行制动，控制装置控制制动装置（2）运行的启动和停止。

4.如权利要求2或3所述的一种可自动避障的竹篼清除机，其特征在于，所述制动装置（2）为机械制动。

5.如权利要求4所述的一种可自动避障的竹篼清除机，其特征在于，还包括能源系统，该能源系统为小型柴油机，小型柴油机提供给机体能量，该能量用于包括破碎装置和行走机构。

6.如权利要求1所述的一种可自动避障的竹篼清除机，其特征在于，还包括图像生成装置和存储器，图像生成装置与存储器信号连接，图像生成装置拍摄机体周围地形，并生成图像，生成后的图像放入存储器内。

7.如权利要求6所述的一种可自动避障的竹篼清除机，其特征在于，还包括图像传输装置和远程监控装置，图像传输装置分别与图像生成装置和远程监控装置信号连接，图像生成装置生成的图像经图像传输装置传输至远程监控装置。