[发明专利]一种竹篼清除机的智能行走机构及其控制方法在审
| 申请号： | 201811255201.0 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109582014A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 鲍永锋 | 申请（专利权）人： | 鲍永锋 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60T1/06;A01G23/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 613100 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清除机 行走机构 距离传感器 控制装置 控制制动装置 信号处理装置 距离障碍物 机体移动 静止状态 制动装置 智能避障 智能 固定性 障碍物 斜坡 移动 侧滑 启停 制动 静止 减速 发送 驱动 保证 | ||
1.一种竹篼清除机的智能行走机构，其特征在于，包括：
行走机构（1），用于驱动竹篼清除机移动；
制动装置（2），用于对行走机构（1）进行制动；
距离传感器，用于竹蔸清除机获取距离障碍物的距离；
控制装置，用于控制制动装置（2）的启停，以控制行走机构（1）的移动速度；
信号处理装置，用于处理距离传感器发送的信号，并将处理后的信号发送给控制装置使控制装置对机体移动速度进行控制。
2.如权利要求1所述的竹篼清除机的智能行走机构，其特征在于，所述制动装置（2）与行走机构（1）为可接触的分离设置，制动装置（2）接触行走机构（1）进行制动，行走机构（1）上设有若干小孔（4），制动装置（2）上设有弹簧插销（5），弹簧插销（5）插入行走机构（1）上的小孔（4）对机体进行固定。
3.如权利要求2所述的竹篼清除机的智能行走机构，其特征在于，所述制动装置（2）靠近行走机构（1）一端设有橡胶片（3），橡胶片（3）接触行走机构（1）进行制动。
4.如权利要求3所述的竹篼清除机的智能行走机构，其特征在于，还包括远程控制装置，远程控制装置与信号处理装置信号连接，远程控制装置可通过信号处理装置对控制装置发出信号，以控制制动装置的启停。
5.如权利要求4所述的竹篼清除机的智能行走机构，其特征在于，竹篼清除机上设有开关，所述开关可控制制动装置（2）的启停。
6.一种竹蔸清除机的智能行走机构的控制方法，基于权利要求1至5任一所述的用于竹蔸清除机的智能行走机构，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：距离传感器初始化，制动装置（2）与行走机构（1）分离；
步骤2：距离传感器工作，扫描周围地形；
步骤3：距离传感器感应到障碍，发送信号至信号传输装置；
步骤4：信号传输装置处理信号，将处理后的信号发送至制动装置（2）；
步骤5：制动装置（2）对行走机构（1）进行制动。
7.如权利要求6所述的竹蔸清除机的智能行走机构的控制方法，其特征在于，信号传输装置处理信号的过程，包括以下步骤：
步骤1：距离传感器感应距离S；
步骤2：当感应的距离S≥2m时，距离传感器不发出信号；当S<2m时，执行步骤3；当S小于0.1m时，执行步骤4；
步骤3：距离传感器发出信号1至信号传输装置，信号传输装置对信号进行处理，将处理后的信号发送至控制装置，控制装置控制橡胶片（3）接触行走机构（1）；
步骤4：距离传感器发出信号2至信号传输装置，信号传输装置对信号进行处理，将处理后的信号发送至控制装置，控制装置控制弹簧插销（5）插入行走机构（1）的小孔（4）内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鲍永锋，未经鲍永锋许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811255201.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动导航操控系统
- 下一篇：一种室内清扫规划的方法、装置及机器人
