[发明专利]一种卡片分拣设备的收集装置

说明书

本发明公开一种卡片分拣设备的收集装置，包括搬运机构以及过渡旋转输送机构；所述搬运机构包括夹紧机构以及驱动所述夹紧机构移动到过渡旋转输送机构上的搬运驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件分离或闭合的夹紧驱动机构；所述过渡旋转输送机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架上设有若干个用于放置料盒的料盒固定部。本发明通过搬运机构以及过渡旋转输送机构将存有卡片的料盒搬运转移到卡片收集工位，提高了卡片的收集效率，节省人力；在整个搬运收集过程中，工作人员只需要站在卡片收集工位执行最后一步的操作，将料盒中的卡片取出即可，操作简单且效率高。

技术领域

本发明涉及一种智能卡分拣设备，具体涉及一种卡片分拣设备的收集装置。

背景技术

在智能卡生产过程中，需要将混在一起的不同类型的卡片进行重新分类和收集，以便于后续的卡片管理；例如，银行的业务广泛，需要使用的卡片种类繁多，在对各种卡片进行信息的录入后，需要将卡片进行重新分类存储，并进行收集打包，以便将卡片发送到各个网点。现有的卡片分类设备大多只适用于少量的卡片分类，具体是将不同种类的卡片收集到不同的卡斗中暂存，但这种卡片分类设备无法满足银行的卡片分拣，而现有技术中仍未出现能够对大量且多类型的卡片进行分类收集的分拣设备；为了实现能够对大量卡片进行分拣，因此有必要提出一种收集装置，以实现卡片在分拣后的收集管理。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片分拣设备的收集装置，该装置能够将分拣好的卡片进行识别并搬运输送到指定的位置上，以便工作人员存储或打包派送。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种卡片分拣设备的收集装置，其特征在于，包括搬运机构以及过渡旋转输送机构；其中，所述搬运机构包括用于夹紧料盒的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构移动到过渡旋转输送机构上的搬运驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件分离或闭合的夹紧驱动机构；所述过渡旋转输送机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架上设有若干个用于放置料盒的料盒固定部；所述旋转架在旋转驱动机构的驱动下，间歇式转动，所述旋转架上的料盒固定部依次经过料盒放置工位和卡片收集工位，所述料盒放置工位为搬运机构将料盒放置到料盒固定部的位置，所述卡片收集工位是人工取出料盒中的卡片的位置。

上述卡片分拣设备的收集装置的工作原理是：

当卡片按种类分拣到对应的料盒后，搬运驱动机构驱动夹紧机构移动到料盒的对应处，并通过夹紧驱动机构将该料盒夹住，接着通过搬运驱动机构将夹住料盒的夹紧机构移动到过渡旋转输送机构的料盒放置工位处的料盒固定部上，随后夹紧驱动机构驱动夹紧组件松开料盒，完成卡片的第一步搬运；紧接着，旋转驱动机构驱动旋转架上的料盒转动到卡片收集工位，完成卡片的第二步搬运；接着，工作人员将该料盒里的卡片取出并存放到指定位置上，完成卡片的第三步搬运，从而完成卡片的收集；当完成该料盒中卡片的收集后，旋转驱动机构继续驱动旋转架转动，使得该料盒返回到料盒放置工位，等待搬运机构将该空余的料盒搬走，并将下一个装有卡片的料盒搬运到该料盒固定部上，从而连续进行料盒的搬运收集。在整个搬运收集过程中，工作人员只需要站在卡片收集工位执行最后一步的操作，将料盒中的卡片取出即可，操作简单且效率高。

本发明的一个优选方案，其中，所述搬运驱动机构由机械手构成，该机械手包括转动架、驱动转动架转动的转动动力机构、第一连接臂以及第二连接臂；所述转动架的一端固定设置在转动动力机构的动力输出件上，另一端与第一连接臂转动连接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂转动连接，所述夹紧机构设置在第二连接臂上；所述转动架、第一连接臂以及第二连接臂之间的连接处均设有转动驱动机构。通过设置这样的机械手构成搬运驱动机构，使得搬运机构中的夹紧机构的活动范围更大，动作更加灵活。