[发明专利]一种机器人的锁死装置在审
| 申请号： | 201811254367.0 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109129524A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨越华 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卡扣 控制系统 档位盘 连接卡扣 锁死装置 单片机 分位器 卡头 旋钮 机器人 电源 单片机连接 电源连接 机器关闭 开关连接 手动调节 增加生产 电线 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人的锁死装置，包括外壳（1）、档位盘（2）、凹槽（3）、卡扣Ⅰ（4）、卡扣Ⅱ（5）、卡头（6）和控制系统（7），其特征在于，档位盘（2）通过卡扣Ⅰ（4）固定在外壳（1）上，档位盘（2）的表面开有两个凹槽（3），卡头（6）通过卡扣Ⅱ（5）固定安装在外壳（1）上，控制系统（7）通过电线，一路连接卡扣Ⅰ（4），另一路连接卡扣Ⅱ（5），所述的控制系统（7）是由开关，单片机、电源和分位器组成，开关连接单片机，单片机连接电源，电源连接分位器。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的锁死装置，其特征在于，所述的凹槽（3）的宽度与卡头（6）的宽度相同。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的锁死装置，其特征在于，所述的档位盘（2）的材质为塑钢。
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