[发明专利]路段平均速度的确定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种路段平均速度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标时间间隔内从分布式消息系统得到的车辆定位信息，并按照预定的分配机制，将所述车辆定位信息分配到流处理框架中的各机器节点；其中，各所述车辆定位信息包括车辆位置点和车辆速度；

基于各预定道路路段的路段信息，生成二维搜索树；所述预定道路路段，是在预定道路中识别出交叉路口、公交车站或者道路倾角时，对所述预定道路进行分段后得到的；

通过每个所述机器节点，基于所分配至的各所述车辆位置点搜索所述二维搜索树，确定各所述车辆位置点所在的目标位置区域；将位于各所述车辆位置点所在的目标位置区域内的预定道路路段，确定为各所述车辆位置点对应的候选道路路段；从各所述车辆位置点对应的候选道路路段中，确定各所述车辆位置点所属的预定道路路段；

以预定道路路段作为分发标准，分别将属于同一段预定道路路段的车辆位置点所对应的车辆定位信息，发送至与所述预定道路路段对应的机器节点，通过所述预定道路路段对应的机器节点，基于属于所述预定道路路段的车辆位置点所对应的车辆速度，得到所述预定道路路段在所述目标时间间隔内的路段平均速度；所述路段平均速度，是所述目标时间间隔内所述预定道路路段上的所有车辆的行驶速度的平均值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各所述预定道路路段的路段信息；所述路段信息包括路段位置；

所述从各所述车辆位置点对应的候选道路路段中，确定各所述车辆位置点所属的预定道路路段，包括：

基于各所述车辆位置点和各所述车辆位置点对应的候选道路路段的路段位置，分别确定各所述车辆位置点到相应候选道路路段的距离；

基于各所述车辆位置点到相应候选道路路段的距离，分别从各所述车辆位置点对应的候选道路路段中确定各所述车辆位置点所属的预定道路路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述车辆位置点到相应候选道路路段的距离，分别从各所述车辆位置点对应的候选道路路段中确定各所述车辆位置点所属的预定道路路段，包括：

分别从各所述车辆位置点到相应候选道路路段的距离中，筛选出各所述车辆位置点对应的最小距离；

分别基于各所述车辆位置点对应的目标道路路段，确定各所述车辆位置点所属的预定道路路段；

其中，所述车辆位置点对应的目标道路路段包括与该车辆位置点对应的最小距离相对应的所述候选道路路段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆定位信息还包括车辆行驶方向，所述路段信息还包括路段方向；

所述分别基于各所述车辆位置点对应的目标道路路段，确定各所述车辆位置点所属的预定道路路段，包括：

将各所述车辆位置点对应的所述车辆行驶方向，与各所述车辆位置点对应的目标道路路段的路段方向进行匹配；

分别在各所述车辆位置点对应的车辆行驶方向与相应目标道路路段的路段方向匹配时，将所述车辆位置点对应的目标道路路段确定为所述车辆位置点所属的预定道路路段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于属于所述预定道路路段的车辆位置点所对应的车辆速度，得到所述预定道路路段在所述目标时间间隔内的路段平均速度之后，还包括：

将各所述预定道路路段在所述目标时间间隔内的路段平均速度，发送至数据存储系统中进行存储。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述预定道路路段的路段方向的方式，包括：

基于所述预定道路路段的路段位置，确定所述预定道路路段的斜率；

基于所述预定道路路段的斜率，确定所述预定道路路段的第一方向；

将所述第一方向转换为所述车辆定位信息所对应的参考系下的第二方向；

所述预定道路路段的路段方向包括：所述预定道路路段在所述车辆定位信息所对应的参考系下的第二方向。