[发明专利]一种室内外复合停车库及其自动停车方法

权利要求书

1.一种室内外复合停车库，包括室内车库、露天车库和搬运车；其特征在于：所述的室内车库包括多个停车梳齿组件；所述的停车梳齿组件包括停车梳齿板(1)和支撑柱(2)；所述的停车梳齿板(1)包括U形板和两个停车梳齿条组；U形板由连接板(1-1)和两块边板(1-2)组成；连接板(1-1)的两端与两块边板(1-2)的内端分别固定；停车梳齿条组包括沿边板(1-2)的长度方向上依次等间距排列的n根停车梳齿条(1-3)，8≤n≤20；两个停车梳齿条组分别设置在两块边板(1-2)的内侧边缘；两块边板(1-2)的两端与四根支撑柱的顶端分别固定；四根支撑柱(2)的底端均与地面固定；

所述的露天车库包括平台板(3)、爬坡过渡板(4)、嵌合条(5)、第一压力传感器和自检测梳齿组件(6)；所述的平台板(3)间隔固定在地面上；倾斜设置的爬坡过渡板(4)的顶端与平台板(3)的内侧边缘对齐并固定，底端与地面接触并固定；平台板(3)的外侧边缘设置有k个停车槽k≥2；停车槽由矩形通槽和两个矩形安装槽组成；两个矩形安装槽分别设置在矩形通槽的两侧；所有矩形安装槽上均固定有第一压力传感器；所有矩形安装槽上均设置有嵌合条(5)；嵌合条(5)底部与对应的第一压力传感器固定；嵌合条(5)的顶面开设有梳齿槽组；梳齿槽组由沿嵌合条(5)长度方向依次等间距排列的n个梳齿槽(5-1)组成；

所述的自检测梳齿组件(6)包括内凹梳齿板(6-1)、错位检测板(6-2)、第二压力传感器(6-3)和第三压力传感器(6-4)；所述的内凹梳齿板(6-1)包括一体成型的中间板和两个搬运梳齿条组；两个搬运梳齿条组分别设置在中间板的两侧；搬运梳齿条组包括沿中间板长度方向依次等距排列的n根搬运梳齿条；所有搬运梳齿条顶面的外端均固定有第三压力传感器(6-4)；中间板顶面固定有第二压力传感器(6-3)；错位检测板(6-2)的底面与第二压力传感器(6-3)固定；

所述的自检测梳齿组件(6)共有k个；k个自检测梳齿组件(6)分别设置k个停车槽上；内凹梳齿板(6-1)的两个搬运梳齿条组分别卡入对应停车槽上两根嵌合条(5)的梳齿槽组内；

所述的搬运车包括底盘(7-1)、行进组件、搬运车支架(7-3)、抬升板(7-4)、抬升滑轴(7-5)和液压缸(7-6)；所述的底盘(7-1)由行进组件驱动行进；所述的搬运车支架(7-3)固定在底盘(7-1)上；抬升滑轴(7-5)与搬运车支架(7-3)构成滑动副，且顶端与抬升板(7-4)的底面固定；液压缸(7-6)固定在搬运车支架(7-3)上；液压缸(7-6)的活塞杆与抬升板(7-4)固定。

2.根据权利要求1所述的一种室内外复合停车库，其特征在于：所述的停车梳齿板(1)上，两块边板(1-2)内侧边缘的间距为s，2m≤s≤2.5m；停车梳齿条(1-3)的宽度为a，0.2≤a≤0.25m；同一停车梳齿条组内相邻两根停车梳齿条(1-3)的间距为b，0.2≤b≤0.25m；停车梳齿条组内最靠近连接板(1-1)的那根停车梳齿条(1-3)与连接板(1-1)内侧边缘的间距为b；停车梳齿条组内最远离连接板(1-1)的那根停车梳齿条(1-3)与边板(1-2)的外端端部平齐；两个停车梳齿条组的间距为c，0.9m≤c≤1.2m；

所述的内凹梳齿板(6-1)上中间板的宽度等于q，q＜c；搬运梳齿条的宽度等于d，0.5b≤d<b；相邻两根搬运梳齿条的间距等于e，a+b＝d+e；搬运梳齿条组内位于两端的搬运梳齿条与中间板的两端端部分别平齐；两个搬运梳齿条组内搬运梳齿条外端面的间距等于p，p＜s；

所述的嵌合条(5)上，梳齿槽(5-1)的宽度为b，相邻两个梳齿槽(5-1)的间距为a。

3.根据权利要求1所述的一种室内外复合停车库，其特征在于：所述的室内车库内共有x×y个停车梳齿组件；x×y个停车梳齿组件按照x行y列排列成矩阵状；x≥2，y≥2；同一行停车梳齿组件的排列方向与边板(1-2)的长度方向垂直；同一列停车梳齿组件的排列方向与边板(1-2)的长度方向平行；相邻两列停车梳齿组件的间距大于5m。

4.根据权利要求1所述的一种室内外复合停车库，其特征在于：所述的抬升板(7-4)顶面上固定有电磁铁；所述的内凹梳齿板(6-1)采用磁性材料。