[发明专利]盾构机皮带刮泥器

权利要求书

1.盾构机皮带刮泥器，其特征在于，包括：

固定座(1)，设置在盾构机的皮带固定架(10)上，且所述固定座(1)内设置有开口向上的空腔(3)；

刮泥板(4)，插设在所述空腔(3)内；

升降装置(8)，顶部与所述刮泥板(4)连接，底部设置在所述皮带固定架(10)或所述固定座(1)上，用于带动所述刮泥板(4)上下移动，且所述升降装置(8)与控制系统(2)电连接；

所述刮泥板(4)的侧壁上设置有用于防止所述刮泥板(4)上下移动时发生左右偏移的限位块(6)，所述固定座(1)的侧壁上设置有用于容纳所述限位块(6)且供所述限位块(6)上下滑动的滑动定位槽(7)，所述限位块(6)穿过所述滑动定位槽(7)且延伸在所述固定座(1)外；

所述升降装置(8)为液压缸，所述液压缸为两个，且分别设置在所述刮泥板(4)的两端，所述液压缸顶部与所述刮泥板(4)连接，底部设置在所述皮带固定架(10)或所述固定座(1)上，且所述液压缸与所述控制系统(2)电连接；

所述控制系统(2)包括相互连通的主供油管路(21)和同步油路(22)，所述主供油管路(21)的一端通过减压阀(29)与油箱(25)连通，所述主供油管路(21)的另一端通过液控单向阀(23)与所述同步油路(22)的一端连通，所述同步油路(22)与两个所述液压缸的无杆腔分别连通，两个所述液压缸的有杆腔分别通过三位四通电磁换向阀(24)与所述油箱(25)连通，所述三位四通电磁换向阀(24)与电控系统(5)电连接；

所述同步油路(22)包括与两个所述液压缸的无杆腔分别连通的第一支路(221)和第二支路(222)，所述第一支路(221)和所述第二支路(222)分别通过同步阀(223)与所述液控单向阀(23)连通；

所述主供油管路(21)包括相互并联的第一供油管路(211)、第二供油管路(212)和第三供油管路(213)，所述第一供油管路(211)上设置有插装阀(26)，所述插装阀(26)的进油口通过所述减压阀(29)与所述油箱(25)连通，所述插装阀(26)的出油口与所述液控单向阀(23)的进油口连通，所述插装阀(26)的控制口与所述同步阀(223)连通；所述第二供油管路(212)上设置有手动液控阀(27)，所述手动液控阀(27)的进油口通过所述减压阀(29)与所述油箱(25)连通，所述手动液控阀(27)的出油口通过单向阀(28)与所述液控单向阀(23)的进油口连通；所述第三供油管路(213)为依次串联连通所述减压阀(29)、所述三位四通电磁换向阀(24)和所述液控单向阀(23)的供油管路。

2.如权利要求1所述的盾构机皮带刮泥器，其特征在于：所述升降装置(8)通过设置在所述刮泥板(4)上的安装座(9)与所述刮泥板(4)连接。

3.如权利要求2所述的盾构机皮带刮泥器，其特征在于：所述固定座(1)包括主体(11)和对称设置在所述主体(11)两侧的安装板(12)，所述安装板(12)与所述皮带固定架(10)固定连接，所述主体(11)为开口朝上的U型槽，所述U型槽为所述空腔(3)，所述升降装置(8)设置在所述安装板(12)上。

4.如权利要求1所述的盾构机皮带刮泥器，其特征在于：所述电控系统(5)包括第一开关、第一继电器、第二开关和第二继电器，所述第一继电器的线圈、所述三位四通电磁换向阀(24)的第一电磁铁、所述第一继电器的常开触点和所述第一开关依次串联并形成用于控制所述三位四通电磁换向阀(24)的第一阀体导通或闭合的第一供电回路(51)，所述第二继电器的线圈、所述三位四通电磁换向阀(24)的第二电磁铁、所述第二继电器的常开触点和所述第二开关依次串联并形成用于控制所述三位四通电磁换向阀(24)的第二阀体导通或闭合的第二供电回路(52)，所述第一供电回路(51)和所述第二供电回路(52)还分别通过微断开关与电源电连接。

5.如权利要求4所述的盾构机皮带刮泥器，其特征在于：所述第一供电回路(51)和所述第二供电回路(52)还分别通过急停开关与所述微断开关电连接。