[发明专利]挂具拆装装置

权利要求书

1.一种挂具拆装装置，用于自动安装和拆卸多个挂具，其特征在于：该挂具拆装装置包括机架、支撑机构、至少一个第一拆装机构和至少一个第二拆装机构，该支撑机构包括支架和多个压持件，该支架可拆卸地设置于该机架上，多个该压持件呈线性设置于该支架上，每个该压持件包括彼此相对的两个弹性夹，两个该弹性夹能够分别对准一个该挂具的两端，每个该弹性夹能够允许该挂具从该弹性夹背离该支架的一侧进入并分别夹紧该挂具，该第一拆装机构包括第一移料件和第一夹持件，该第二拆装机构包括第二移料件和第二夹持件，该第一移料件和该第二移料件平行滑动地设置于该机架上，该第一夹持件设置于该第一移料件上，该第二夹持件设置于该第二移料件上，该第一夹持件和该第二夹持件用于夹持或释放该挂具，该第一移料件和该第二移料件分别能够驱动该第一夹持件和该第二夹持件朝向或远离该弹性夹移动以将该挂具的一端推入或拉出该弹性夹；

该第一夹持件包括连接架、夹持驱动件、输出端、第一连杆、第二连杆、第一夹爪和第二夹爪，该连接架设置于该第一移料件上，该夹持驱动件设置于该连接架上，该夹持驱动件与该输出端连接，该第一夹爪和该第二夹爪分别滑动地设置于该连接架上，且位于该输出端背离该夹持驱动件的一侧，该第一连杆的两端分别与该输出端和该第一夹爪转动连接，该第二连杆的两端分别与该输出端和该第二夹爪转动连接，该夹持驱动件能够驱动该输出端伸出或缩回且带动该第一连杆和该第二连杆相向或相背移动以使该第一夹爪和该第二夹爪相对闭合或张开。

2.如权利要求1所述的挂具拆装装置，其特征在于：该弹性夹包括两个固定片和U形弹片，两个该固定片间隔设置于该支架上，该U形弹片的一端固定于一个该固定片上，另一端抵持于另一个该固定片上以允许该挂具插入并夹紧该挂具。

3.如权利要求1所述的挂具拆装装置，其特征在于：该第一移料件包括第一移送件和设置于该第一移送件上的第二移送件；该第一移送件与该机架间通过齿轮齿条配合，以驱动该第一夹持件沿该压持件的线性设置方向对准不同的该压持件；该第二移送件设置于该第一移送件上，且用于驱动该第一夹持件朝向或远离该支撑机构移动。

4.如权利要求3所述的挂具拆装装置，其特征在于：该第一移料件还包括第三移送件，该第三移送件设置于该第二移送件上，且用于驱动夹持于该第一夹持件上的该挂具沿该弹性夹滑动。

5.如权利要求1所述的挂具拆装装置，其特征在于：该挂具上设有相对的两个卡槽，该第一夹爪设有第一卡持部，该第二夹爪上设有第二卡持部，该第一卡持部和该第二卡持部相向设置，且该第一卡持部和该第二卡持部能够分别卡入相应的该卡槽中。

6.如权利要求1所述的挂具拆装装置，其特征在于：该第二移料件包括第四移送件和设置于该第四移送件上的第五移送件；该第四移送件与该机架间通过齿轮齿条配合，以驱动该第二夹持件沿该压持件的线性设置方向对准不同的该压持件；该第五移送件设置于该第四移送件上，且用于驱动该第二夹持件朝向或远离该支撑机构移动。

7.如权利要求1所述的挂具拆装装置，其特征在于：该挂具上设有可读码，该第二拆装机构还包括扫码器，该扫码器设置于该第二夹持件上，该扫码器用于读取该可读码。

8.如权利要求1所述的挂具拆装装置，其特征在于：该机架设有开口以允许该支撑机构进入，该挂具拆装装置还包括止挡机构，该止挡机构包括夹紧驱动件、止挡驱动件、夹板和感应器，该夹紧驱动件设置于机架上远离该开口的一侧，该止挡驱动件设置于该夹紧驱动件朝向该开口的一侧，该夹板设置于该止挡驱动件上，当感应器感应到从开口进入机架的支撑机构时，该止挡驱动件能够驱动该夹板伸出以止挡该支架，该夹紧驱动件用于驱动该止挡驱动件朝该夹板背离该开口的一侧移动以带动该夹板夹紧该支架。

9.如权利要求1所述的挂具拆装装置，其特征在于：该挂具拆装装置还包括至少一个移载机构，至少一个该移载机构包括机器人和抓手，该机器人位于该第一拆装机构和该第二拆装机构的一侧，该抓手设置于该机器人的前端，且用于抓取或释放该挂具，该机器人能够驱动该抓手移动或转动以移送该挂具至靠近该第一夹持件和该第二夹持件的设定位置。