[发明专利]一种薄圆盘形产品的定位抓取机构

权利要求书

1.一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，包括以下组件：

主体架；

曲柄抓手组件，所述的曲柄抓手组件为四组，分别同圆均布位于主体架的四侧；

曲柄连接滑块组件，所述的曲柄连接滑块组件设置在主体架上，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起；

驱动机构，所述的驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接，所述的驱动机构带动曲柄连接滑块组件运动后，曲柄连接滑块组件带动四个曲柄抓手组件做同向运动实现抓取动作。

2.根据权利要求1所述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，所述的曲柄抓手组件包括有曲柄套筒，曲柄抓手件以及抓手带动件，所述的曲柄套筒呈圆形，曲柄抓手件位于曲柄套筒内并能够在曲柄套筒内转动，曲柄抓手件的一端为连接部，另一端为抓取部，所述的抓手带动件的一端固连在连接部，另一端活动连接在曲柄连接滑块组件上。

3.根据权利要求2所述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，所述的抓手带动件与连接部之间还设置有端部方块件，所述的端部方块件上具有锁定螺丝，所述的锁定螺丝、端部方块件锁定住抓手带动件和曲柄抓手件的连接部。

4.根据权利要求3所述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，所述的曲柄抓手件的抓取部上具有呈半圆形的抓取头，在抓取头的具有削边导向部和抓取边缘部，所述的曲柄套筒的顶部具有切削半圆部，在切削半圆部上具有用于与薄圆盘配合的支撑凸沿。

5.根据权利要求4所述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，所述的抓手带动件与曲柄连接滑块组件的连接位置处开设有活动槽，在曲柄连接滑块组件上设置有活动定位件，所述的活动定位件位于活动槽内。

6.根据权利要求5所述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，所述的曲柄连接滑块组件包括有滑块组架、连接架部以及连接块，所述的连接块固定在滑块组架上，连接架部位于滑块组架上四个边角上，所述的驱动机构包括有驱动主气缸、气缸杆以及气缸带动块，所述的驱动主气缸的输出端连接气缸杆，气缸杆与气缸带动块连接，气缸带动块固定在连接块。