[发明专利]超音波探头的定位方法及超音波系统

权利要求书

1.一种超音波探头的定位方法，其特征在于，包含：

设定位于该超音波探头内的第一定位点；

取得位于该超音波探头的侦测深度的影像边界线与该第一定位点对应的第一垂足点，其中该第一定位点与该第一垂足点所构成的线段与该影像边界线垂直；

设定位于该超音波探头的侦测范围内的第一中心点；

当该超音波探头移动偏移量及旋转角度，依据该超音波探头的该第一定位点、该偏移量及该旋转角度，取得该超音波探头内的第二定位点；

依据该超音波探头的该第一垂足点、该偏移量及该旋转角度，取得该超音波探头的第二垂足点；

依据该第二定位点及第二垂足点以及利用对应的平面法向量产生平面方程式；

依据该平面方程式及该第一中心点产生满足该平面方程式的第二中心点，其中该第二中心点为该平面方程式对应的平面上至该第一中心点的距离最短的一点；及

依据该第一中心点与该第二中心点的距离，选择性地显示该第二中心点对应的球状空间于超音波切面影像上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：

设定以该第一中心点为球心的球状记忆空间的第一半径；

其中依据该第一中心点与该第二中心点的该距离，选择性地显示该第二中心点对应的该球状空间于该超音波切面影像上，若该第一中心点与该第二中心点的该距离小于或等于该第一半径，且该第二中心点对应的该球状空间未超出该超音波切面影像的范围，将该第二中心点对应的该球状空间显示于该超音波切面影像上。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包含：

依据该第一中心点及该第一半径，产生以该第一中心点为球心的球状记忆空间；

以该第二中心点为圆心，取得该平面方程式与该球状记忆空间的圆形切面半径；及

依据该第二中心点及该圆形切面半径，产生以该第二中心点为球心的该球状空间；

其中该第二中心点对应的该球状空间的第二半径为该圆形切面半径，且该第一中心点为球心的该球状记忆空间及该第二中心点为球心的该球状空间落在该超音波切面影像的范围内。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该第二半径小于该第一半径。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：

设定以该第一中心点为球心的球状记忆空间的第一半径；

其中依据该第一中心点与该第二中心点的该距离，选择性地显示以该第二中心点对应的该球状空间于该超音波切面影像上，若该第一中心点与该第二中心点的该距离大于该第一半径或该第二中心点对应的该球状空间超出该超音波切面影像的范围，产生定位偏移讯号并暂时停止显示该超音波切面影像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：

当超音波探头移动，利用该超音波探头内的陀螺仪及重力感测器侦测该超音波探头的该旋转角度；及

当超音波探头移动，利用该超音波探头内的无线网络定位装置侦测该超音波探头的该偏移量。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该第一定位点、该第一垂足点、该第一中心点、该第二定位点及该第二垂足点对应三维直角坐标系的多个坐标，且该第一定位点为该三维直角坐标系的原点。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该第二定位点及第二垂足点所构成的向量与该平面方程式的该平面法向量的内积为零。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该第一定位点位于该超音波探头的中线上，且该第一垂足点为该超音波探头的该中线与该超音波探头的该侦测深度的该影像边界线的交点。