[发明专利]一种输电线路除冰智能除冰系统

说明书

本发明公开了一种输电线路除冰智能除冰系统，所述系统包括：检测单元，用于对输电线路结冰情况进行检测，获得输电线路冰层厚度，基于输电线路冰层厚度生成相应的除冰厚度控制指令，并将除冰厚度控制指令传输给通信模块；除冰杆，除冰杆上均匀分布有多个第一通孔，第一通孔处固定有除冰单元；除冰单元，用于对输电线路进行转孔除冰；敲击单元，用于转孔后的输电线路进行敲击除冰；解决了现有的输电线路除冰成本较高或除冰效率较低，容易堵塞的技术问题，实现了系统设计合理，除冰成本较低，除冰效率较高，不会出现碎冰堵塞的技术效果。

技术领域

本发明涉及电力系统领域，具体地，涉及一种输电线路除冰智能除冰系统。

背景技术

输电线路覆冰会造成以下危害：(1)损坏杆塔。线路覆冰过厚，会使杆塔机械荷重越载而折断。(2)线路跳闸。对于导线垂直排列的线路，当下层导线上的覆冰先脱落时(导线上的覆冰不一定同时脱落)，导线就会迅速上升或上、下跳跃，造成相间短路，使线路开关跳闸，供电中断。(3)绝缘子串倾斜、导线严重下垂。线路各档距内的覆冰厚度不均匀时，导线弧垂将发生很大变化，造成悬垂绝缘子串倾斜，金具承受较大的水平方向作用力。在覆冰过厚的档距内，会造成导线严重下垂而发生接地事故。(4)绝缘子串覆冰后，会大大降低绝缘性能。当悬垂绝缘子串覆冰溶化时，可能形成冰柱，使绝缘子串短路，造成接地事故。

因此，需要对输电线路进行除冰，在现有技术中，现有的输电线路除冰方式包括：

a.热力融冰法：目前常见的热力融冰法有过电流融冰法、短路电流融冰、直流融冰三种方法。现在110kV及以上线路主要采用直流融冰较多。热力融冰法需要搭设专用的线路，需要进行改造，成本较高。

b.机械除冰法：目前机械除冰的主要方法有“adhoc”法、滑轮铲刮法、电磁力除冰法和机器人除冰法。机械除冰发在配电线路上无法采用直流融冰的线路上使用较多。机械除冰存在的问题是，采用滑铲的方式容易导致滑铲堵塞，因为需要不断的移动对结冰进行滑铲，当结冰厚度较大，滑铲到一定距离后，装置中会挤压较多的碎冰导致堵塞无法继续滑铲，需要处理积累结冰后继续进行，或者将较厚的冰层击碎然后进行滑铲，效率较低，并且输电线路结冰，表面有冰层，输电下路下表面右向下延伸的水滴形成的冰柱，更不不利于除冰装置的滑行，会造成阻碍；而使用机器人除冰，则需要机器人在输电线路上移动，容易固定不稳固滑落造成安全事故，同样存在容易铲冰导致的碎冰堵塞的问题。

发明内容

本发明提供了一种输电线路除冰智能除冰系统，解决了现有的输电线路除冰成本较高或除冰效率较低，容易堵塞的技术问题，实现了系统设计合理，除冰成本较低，除冰效率较高，不会出现碎冰堵塞的技术效果。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种输电线路除冰智能除冰系统，所述系统包括：

检测单元，用于对输电线路结冰情况进行检测，获得输电线路冰层厚度，基于输电线路冰层厚度生成相应的除冰厚度控制指令，并将除冰厚度控制指令传输给通信模块；

除冰杆，所述除冰杆为圆弧状，且除冰杆的圆弧弧度与结冰后的输电线路的弧度一致，除冰杆上均匀分布有多个第一通孔，第一通孔处固定有除冰单元；

除冰单元，用于对输电线路进行转孔除冰，所述除冰单元包括：固定块、电动伸缩杆、横杆、电钻、控制器、通信模块；固定块下表面固定在除冰杆上，固定块上设有第二通孔，第一通孔与第二通孔中心线重合，电动伸缩杆下端与固定块上表面连接，电动伸缩杆上端与横杆的一端连接，横杆的另一端与电钻的侧面连接，电钻的钻杆下端依次穿过第一通孔和第二通孔，控制器用于基于控制指令控制电动伸缩杆的伸缩长度和电钻的启停，通信模块用于接收控制指令，并将控制指令传输给控制器，控制器、通信模块均固定在固定块上；

敲击单元，用于转孔后的输电线路进行敲击除冰。