[发明专利]一种车辆扶手伸缩装置、控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及汽车电子装置技术领域，公开了一种车辆扶手伸缩装置，该装置通过车辆内的控制系统该控制，扶手伸缩装置设置在车辆的座椅靠背上，座椅靠背上设置有容置腔，扶手伸缩装置包括扶手和第一驱动装置，扶手设置在容置腔内，第一驱动装置驱动扶手沿容置腔的开口方向做伸缩运，本发明还公开了车辆扶手伸缩装置的控制方法，获取车辆的第一转角并在判断出第一转角大于预设转角阈值后判断车辆转弯，驱动扶手伸出容置腔；获取车辆的第二转角并在判断出第二转角小于预设转角阈值后判断车辆出弯，驱动扶手缩回至容置腔内。本发明提高了乘客乘坐的安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车电子装置技术领域，具体涉及一种车辆扶手伸缩装置、控制系统及其控制方法。

背景技术

现有车辆中，一般只在座椅侧边的门内饰板上设置扶手，在车辆行驶过程中只能单只手扶着已有拉手，这就导致驾驶员急拐弯、或急减速等遇到突发情况时，正常坐在后排的乘客只能一只手扶着已有的拉手，另一只手却无处可扶，后排乘客身体会因为惯性，导致身体侧倾或前倾，乘客安全得不到保障。

因此，有必要提供一种车辆扶手，既能够实现空间的合理利用，又能够方便乘客在车辆转弯、行驶速度大变化等车辆的变化行驶状态下抓取避免乘客身体过渡倾斜或前倾给用户带来伤害，提高乘客乘坐的安全性及舒适性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有车辆一般仅在乘客乘坐位置的侧边设置有拉手，在转弯或者速度变化较大时，仅抓取座位侧边的拉手容易使身体倾斜，为乘客的安全性带来隐患。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种车辆扶手伸缩装置，所述扶手伸缩装置设置在所述车辆的座椅靠背上，所述座椅靠背上设置有容置腔，

所述扶手伸缩装置包括扶手和第一驱动装置，所述扶手设置在所述容置腔内，所述第一驱动装置驱动所述扶手沿所述容置腔的开口方向做伸缩运。

进一步的，所述扶手上设置有至少一个伸缩挡块，所述伸缩挡块靠近所述扶手的端部设置。

进一步的，所述扶手包括握持部和设置在所述握持部两端的连接部，所述连接部与所述第一驱动装置连接。

作为一个实施方案，所述握持部与所述连接部一体设置，所述扶手内部设置有压力传感器、控制器和第二驱动装置，所述压力传感器靠近所述握持部的顶面设置，所述压力传感器和所述第二驱动装置均与所述控制器电连接，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述伸缩挡块做伸缩运动。

作为一个实施方案，所述握持部包括相对设置的浮动板和固定板，所述浮动板设置在所述固定板的上方，所述浮动板与所述连接部之间间隙设置，所述固定板与所述连接部一体成型；

所述扶手内部设置有平衡杆和支撑柱，所述平衡杆一端设置在所述伸缩挡块的底部，所述平衡杆的另一端设置在所述握持部的底部，所述支撑柱一端设置在所述固定板上，所述支撑柱的另一端用于支撑所述平衡杆。

进一步的，所述扶手内部还设置有弹性件，所述弹性件设置在所述伸缩挡块和所述握持部的下方，所述弹性件一端与所述平衡杆的端部连接，所述弹性件的另一端与所述扶手的底部连接。

进一步的，本发明还公开了一种控制系统，用于控制上述所述的车辆扶手伸缩装置，所述控制系统设置在车辆内，所述控制系统包括：

用于监测车辆行驶速度的速度传感器、用于监测转向盘转动角度的转角传感器、用于采集速度传感器数据的行车电脑、用于采集转角传感器数据的汽车稳定控制系统以及用于控制车辆的车身控制器；

所述速度传感器与所述行车电脑连接，所述转角传感器与所述汽车稳定控制系统连接，所述车身控制器与所述第一驱动装置、所述行车电脑以及所述汽车稳定控制系统分别连接。

进一步的，本发明还公开了一种上述所述的车辆扶手伸缩装置的控制方法，所述方法包括：