[发明专利]一种悬挂式磁浮列车走行部构造

说明书

本发明公开了一种悬挂式磁浮列车走行部构造，磁悬浮列车技术领域。轨道梁的横截面外轮廓为长方形，内腔为中空结构，走行部位于内腔中，该内腔的顶部表面设有线圈绕组，内腔下部两侧悬臂结构的上表面设有感应板；走行部的支承架为“工”字形的结构，其上部表面设有贯通的水平凹槽和间隔设置的通孔，底部下表面为圆弧柱面结构，并间隔设有电机轴通孔；所述水平凹槽内设有直线电机基座，直线电机基座与所述间隔设置的通孔对应位置设有球形铰支座；支承架两侧的空间中均布加强筋，两筋之间形成的空间内间隔设置电机和线性推动器，电机倒立设置，其输出轴穿过所述电机轴通孔并通过连接法兰与旋转永磁体连接。

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车技术领域。

背景技术

主流磁悬浮技术根据悬浮力产生方式分为磁吸式和磁斥式两种，其中磁斥式磁悬浮技术根据其原理特性又称为运动悬浮技术，其原理为：车辆上装有永磁体或超导磁体，而轨道对应位置装有金属板，当车辆运动时，车辆上的永磁体或超导磁体产生的强磁场相对金属板表面发生相对运动，金属板上会产生感应电流，感应电流产生的磁场与车辆上永磁体产生的磁场相斥。随着车辆上是磁体和感应金属板的相对运动速度不同，磁场斥力也不同。一般情况下，速度越快，磁场斥力越大，反之磁场斥力越小。当磁斥力大于车辆重量时，车辆就浮起来。

现有采用运动悬浮技术的列车轨道和走行结构，由于静止时无悬浮力或低速运动时悬浮力不足，在静止和低速运行时都通过增设的车轮来支持车体，在速度达到离地速度时才能悬浮。这样的结构在车辆减速导致悬浮力不足时，车辆掉落在轨道上，车轮与轨道接触时，会产生冲击和噪声，会对车辆的舒适性、稳定性和维护带来不利影响。而且，由于车体自身重心高，为了保持磁悬浮车辆在轨道上高速运行的稳定性，车辆构造参照飞机，设有侧翼和尾翼等结构，利用空气动力学原理对车辆进行控制，控制复杂，不易保持车身稳定。

另外，现有的磁悬浮列车轨道及其走行部构造都没有直线电机气隙检测和调整功能。随着车辆运行速度不同导致的悬浮力不同，车辆的悬浮高度也不同，轨道上的直线电机线圈绕组与车辆上的永磁体之间的间距即电机气隙也不同，电机气隙的变化会影响电机的供电效率和性能。

现在还没有磁悬浮列车及走行部构造采用空中悬挂的形式，而空中悬挂式结构可以利用列车自身重力来帮助磁悬浮车辆保持车身位置和姿态的稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬挂式磁浮列车走行部构造，它能有效地解决静止和低速状态下无法悬浮的技术问题以及运行中稳定性控制复杂、无电机气隙检测调整装置导致的供电效率和性能不可控的技术问题。

本发明实现发明目的所采用的技术方案是：一种悬挂式磁浮列车走行部构造，包括悬臂式支柱、全线铺设的线圈绕组与感应板、走行部和轨道梁，轨道梁与悬臂式支柱底部固定；其中，走行部含有直线电机永磁体和永磁体及其下方设置的吊臂，车体的顶部与吊臂连接，轨道梁的横截面外轮廓为长方形，内腔为中空结构，其顶面和左、右两侧面为全封闭结构，底面正中设有沿轨道走向的缝隙，底面两侧呈悬臂结构；走行部位于内腔中，该内腔的顶部表面设有线圈绕组，内腔下部两侧悬臂结构的上表面设有感应板，感应板的上表面为圆弧柱面结构，两侧对称设置；走行部的支承架为“工”字形的结构，其上部表面设有贯通的水平凹槽和间隔设置的通孔，底部下表面为圆弧柱面结构，并间隔设有电机轴通孔；所述水平凹槽内设有直线电机基座，直线电机基座与所述间隔设置的通孔对应位置设有球形铰支座；支承架的“工”字形腰部两侧的空间中均布加强筋，两筋之间形成的空间内间隔设置电机和线性推动器，线性推动器的下端与支承架的“工”字形下部结构的上表面铰接，上端与位于所述通孔内的球形铰支座铰接；电机倒立设置，其输出轴穿过所述电机轴通孔并通过连接法兰与旋转永磁体连接，直线电机基座的上表面设有直线电机永磁体；直线电机基座的端部设有电机气隙传感器，上表面两侧设有倾角仪。

所述支承架的底部两侧表面嵌装的永磁体下表面与感应板的上表面形状相吻合。

所述旋转永磁体为带安装孔的圆盘状结构。