[发明专利]无人驾驶列车的自动洗车方法、系统和ATS系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶列车的自动洗车方法、系统和ATS系统，方法包括以下步骤：唤醒列车；根据所述列车的类型和洗车设备的状态为列车选择洗车站台；将所述洗车站台上的洗车设备设置为锁定状态；为列车排列到达所述洗车站台的进路；列车激活第一激活端，并按照到达所述洗车站台的进路运行至所述洗车站台；列车进入洗车状态；启动所述洗车站台的洗车设备洗车；洗车完成后，为所述列车排列洗车站台到停车库的进路；所述列车解除洗车状态；列车激活第二激活端，并按照洗车站台到停车库的进路运行至所述停车库。由此，该方法提高了无人驾驶列车洗车的自动化水平，提高了运行效率，降低了运营成本。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种无人驾驶列车的自动洗车方法、系统和ATS系统。

背景技术

发明人发现，相关技术中的列车洗车方式是：将ATS系统（Automatic TrainSupervision System，自动列车监控系统）与洗车站台上的洗车设备进行联动，操作人员通过ATS系统为待清洗的列车排列进入洗车站台的进路；然后，操作人员通过ATS系统命令列车驶入洗车站台，司机驾驶列车驶入洗车站台；操作人员通过ATS系统命令洗车站台上的洗车设备对列车洗车；洗车完成后，司机驾驶列车驶出洗车站台。

上述方式没有考虑到无人驾驶列车的特殊应用场景，例如，列车休眠唤醒、列车的折返换端、线路上有多种类型的列车等场景，即列车洗车需要现场操作人员和司机的配合，才能完成整个列车的清洗过程，耗费时间长，运营效率低，运营成本高，不能适用于无人驾驶列车的全自动洗车需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种无人驾驶列车的自动洗车方法，提高无人驾驶列车洗车的自动化水平，提高运行效率，降低运营成本。

本发明的第二个目的在于提出一种ATS系统。

本发明的第三个目的在于提出另一种ATS系统。

本发明的第四个目的在于提出一种无人驾驶列车的自动洗车系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种无人驾驶列车的自动洗车方法，包括以下步骤：

发送唤醒列车命令至列车，用以唤醒列车；

根据所述列车的类型和洗车设备的状态为列车选择对应的洗车站台；

发送第一进路排列命令至联锁设备，使联锁设备根据第一进路排列命令为列车排列到达所述对应的洗车站台的进路；

发送第一激活命令至列车，使列车根据第一激活命令激活第一激活端，并按照到达所述对应的洗车站台的进路运行至所述对应的洗车站台；

发送洗车命令至所述对应的洗车站台上的洗车设备，开始洗车；

洗车完成后，发送第二进路排列命令至联锁设备，使联锁设备根据第二进路排列命令为所述列车排列驶出对应的洗车站台的进路；

发送第二激活命令至列车，使列车根据第二激活命令激活第二激活端，并按照驶出洗车站台的进路驶出所述对应的洗车站台。