[发明专利]一种模组测试用角度旋转装置

说明书

本发明公开了一种模组测试用角度旋转装置，包括安装板，所述安装板中间固定有U轴中空旋转平台，所述U轴中空旋转平台一端设有减速机，所述减速机与伺服电机传动连接，所述U轴中空旋转平台远离减速机的一端端部固定有连接板，所述连接板两侧固定有支撑板，所述支撑板上固定有V轴旋转摆台，所述V轴旋转摆台的输入端与步进电机的输出端传动连接，所述V轴旋转摆台的一端端部固定有支架，所述支架上设有工装安装平台，所述支架与工装安装平台之间设有Z轴调节机构，所述工装安装平台上设有X轴与Y轴调节机构。通过上述结构对模组进行角度旋转，可以保证模组围绕中心点进行旋转，不会改变模组与标定物之间距离。

技术领域

本发明属于模组测试用装置技术领域，具体涉及一种模组测试用角度旋转装置。

背景技术

模组，是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机，电脑，打印机，流水线等各行各业的设备中。随着“物联网”的兴起，模组逐渐在各行各业当中，其中以远景达科技旗下的模组使用较广。

模组在工厂加工完后要进行测试，以便检测其性能，避免不合格模组流出工厂，给消费者带来损失，模组测试时需要进行角度旋转，并要求旋转中心必须与模组中心重合，确保模组在旋转过程中模组中心与标定物之间的距离保持不变，有鉴于此设计一种模组测试用使旋转中心与模组中心重合的角度旋转装置很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模组测试用角度旋转装置，通过UV旋转平台，对模组进行角度旋转，可以保证模组围绕中心点进行旋转，不会改变模组与标定物之间距离，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模组测试用角度旋转装置，包括安装板，所述安装板中间固定有U轴中空旋转平台，所述U轴中空旋转平台一端端部设有减速机，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端传动连接，所述U轴中空旋转平台远离减速机的一端端部固定有连接板，所述连接板两侧固定有支撑板，所述支撑板上固定有V轴旋转摆台，所述V轴旋转摆台的输入端与步进电机的输出端传动连接，所述V轴旋转摆台的一端端部固定有支架，所述支架上设有工装安装平台，所述支架与工装安装平台之间设有Z轴调节机构，所述工装安装平台上设有X轴与Y轴调节机构。

优选的，所述Z轴调节机构包括Z轴气缸，所述Z轴气缸通过Z轴气缸固定块固定在支架上，所述Z轴气缸固定块活塞杆的端部固定有Z轴连接块，所述Z轴连接块固定在Z轴支架上，所述Z轴支架与工装安装平台固定连接。

优选的，所述X轴与Y轴调节机构包括固定块，所述固定块X方向上的侧壁固定有X轴气缸固定板，所述X轴气缸固定板上固定有X轴气缸，所述X轴气缸活塞杆的端部固定有X轴连接块，所述X轴连接块固定在滑块侧壁上，所述滑块与固定块滑动连接。

优选的，所述固定块Y方向上的侧壁固定有Y轴气缸固定板,所述Y轴气缸固定板上固定有Y轴气缸，所述Y轴气缸活塞杆的端部固定有Y轴连接块，所述Y轴连接块与滑块固定相连。

优选的，所述滑块X轴与Y轴方向的侧壁上均固定有限位柱。

优选的，所述滑块上端固定有工作台，所述工作台上设置有摄像头安装槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过伺服电机带动减速机转动，进而带动2U轴中空旋转平台旋转，实现U轴方向调节，通过步进电机带动V轴旋转摆台旋转，进而实现V轴方向调节，通过旋转U、V旋转平台，对模组进行角度旋转，可以保证模组围绕中心点进行旋转，不会改变模组与标定物之间距离；

2、本发明通过X轴气缸推动滑块在X方向滑动，Y轴气缸推动滑块在Y方向滑动,滑块带动工作台移动，进而带动模组移动，通过滑块调节将模组中心与旋转平台交叉点重合。

附图说明