[发明专利]一种液压钻机用新型自动储杆箱

说明书

本发明公开了一种液压钻机用新型自动储杆箱，包括储杆箱体、卸杆箱体、纠偏器、旋转手爪和支架，所述纠偏器通过滑轮与储杆箱体轨道滚动连接，所述储杆箱体轨道的下端面固定连接在储杆箱体的上端面，所述纠偏器的一侧设置有主弹簧，所述主弹簧与储杆箱体固定连接，所述储杆箱体通过下销轴与出杆器转动连接，所述储杆箱体在靠近卸杆箱体的一侧两个端面转动连接有主销轴，所述主销轴转动连接有旋转手爪，所述卸杆箱体与储杆箱体固定连接，所述卸杆箱体的下箱板两侧通过第二铰链旋转连接有卸杆器，所述旋转手爪与齿轮固定连接，本发明结构简单，不仅解决了传统储杆箱的纠偏问题、减轻了工人的工作量，而且进一步提高了现有储杆箱的稳定性与安全性。

技术领域

本发明涉及煤矿设备领域，具体涉及一种液压钻机用新型自动储杆箱。

背景技术

随着国内生产总值持续快速增加，国民经济对煤炭的需求量也日益剧增，煤炭开采力度也随之加大，不仅要保证工作人员的安全，而且要提升煤矿钻孔设备的工作性能、提高工作效率。传统钻机的工作方式需要人力进行钻杆的加接和拆卸，由于钻杆较重，使得工人劳动强度较高、工作效率差、安全系数低，影响到煤矿的开采效率，严重时还会给工人和煤矿造成巨大损失。

具有自动续杆功能的液压钻机是一种新型钻机，其克服了传统钻机的缺点，与传统钻机先比，具有工作劳动量低、安全性好、工作效率高等优点。自动续杆机构是该新型液压钻机的关键机构，目前正在使用的一种自动换杆机构，能够将钻杆按照给定轨迹运送，实现自动换杆。此种换杆机构提高了钻孔的工作效率、降低了工人的工作强度，各大矿区正在推广应用。

但是，该类自动续杆的液压钻机所应用的储杆箱存在以下问题：

1)钻杆容易在箱体内卡塞：由于钻杆在结构方面的原因，当钻杆在箱体内滚动时，由于钻杆两端质量的不均匀性，造成钻杆在箱体内壁上滚动时两端的速度差会逐渐增大，这样会造成钻杆在箱体内卡塞现象，不仅会大大降低箱体内空间的利用率，严重时还会影响钻机的正常工作。

2)储杆机构复杂：一种类似于子弹壳式的储杆箱，储杆数目较多，通过弹簧力将钻杆弹出，其缺陷是与之配套的机构较为复杂，降低了工作的稳定性。

3)箱体出杆机构复杂：现有的储杆箱出杆过程多采用液压控制，需要多个液压缸相互配合且步骤繁多，花费时间较长，稳定性不高，例如中国专利专利号：2017101338593，该装置采用由机械手液压缸控制的机械手与出杆开关配合实现出杆过程，机械手下手爪上的触手挤压出杆开关的下挡板，使出杆开关打开，这样虽然能够控制出杆过程，但是一方面调节机械手出杆、收杆的过程需要较多液压缸，控制过程复杂，另一方面机械手下手爪上的触手需要直线下降才能挤压到出杆开关的下挡板，当液压钻机倾斜工作时，出杆过程容易出现问题。

a.钻杆在箱体内卡塞对液压钻机出杆过程的影响：在出杆过程中，由于卡塞原因，一方面，钻杆不能及时的滚落到指定位置，容易造成机械爪的抓空现象，影响液压钻机的上杆，降低钻机工作效率，另一方面，由于卡塞原因，会使整个储杆箱空间得不到最大的利用，储杆量大大缩减，增大工作人员劳动量，降低生产效率。

因此，有必要研发一种简单易用、控制过程简单、且钻杆不会在箱体内卡塞、适应能力强的液压钻机用新型自动储杆箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压钻机用新型自动储杆箱，以解决上述背景中提出的问题。