[发明专利]控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于包括：

第一电源，其被配置成向第一电力线供应第一电压；

第二电源，其被配置成向第二电力线供应第二电压；

第一二极管，其连接至所述第一电力线和所述第二电力线，使得从所述第二电力线到所述第一电力线的方向被设置为正向；

第一控制单元，其包括第一转换单元，所述第一转换单元被配置成通过使用所述第一电力线的电压作为第一参考电压而将来自传感器的模拟值转换成第一数字值，所述传感器附接至驱动单元的检测对象，所述第一控制单元被配置成基于所述第一数字值来计算所述检测对象的第一状态值；

第二控制单元，其包括第二转换单元，所述第二转换单元被配置成通过使用所述第二电力线的电压作为第二参考电压而将所述模拟值转换成第二数字值，所述第二控制单元被配置成基于所述第二数字值来计算所述检测对象的第二状态值；以及

电源控制单元，所述电源控制单元被配置成控制所述第一电源，

其中，所述第二控制单元被配置成：

监测所述第一电力线的电压，

在所述第一电源中发生异常的情况下，基于在所述第一电源中发生异常之前的所述第一电力线的电压和所述第一数字值的位数来计算在所述第一电源中发生所述异常之前的所述第一数字值的最低有效位的正常权重；

基于在所述第一电源中发生所述异常之后的所述第一电力线的电压和所述位数来计算在所述第一电源中发生所述异常之后的所述第一数字值的最低有效位的异常权重；

将所述第二状态值与通过从所述正常权重中减去所述异常权重得到的值的乘积计算为作为所述校正信息的针对所述第一状态值的识别误差；以及

将所述识别误差发送至所述第一控制单元，以及

其中，所述第一控制单元被配置成：当从所述第二控制单元接收到所述识别误差时，通过将所述识别误差加到所述第一状态值上来校正所述第一状态值；

其中，所述电源控制单元被配置成在所述第一电力线的电压偏离可允许范围时，确定在所述第一电源中发生异常，并且停止对所述第一电源的驱动；以及

所述第二控制单元被配置成当满足第一条件、第二条件以及第三条件中的一个时，使用所述第一电力线的电压作为在所述第一电源中发生异常之后的电压，所述第一条件是在所述第一电力线的电压偏离所述可允许范围之后过去了预定时间的条件，所述第二条件是在所述第一电力线的电压偏离所述可允许范围之后所述第一电力线的电压达到比所述第二电力线的电压低所述第一二极管的正向电压的电压的条件，所述第三条件是在停止对所述第一电源的驱动之后过去了第二预定时间的条件。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制单元被配置成：

在所述第一电源中未发生异常的情况下，使用基于所述第一数字值的所述第一状态值来控制所述驱动单元；以及

在所述第一电源中发生异常的情况下，通过使用经校正的第一状态值来控制所述驱动单元，所述经校正的第一状态值是通过使用所述校正信息来校正基于所述第一数字值的所述第一状态值而得到的。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，还包括警报器，所述警报器被配置成当在所述第一电源中发生异常时发出指示所述第一电源的异常的警报。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，还包括第二二极管，所述第二二极管连接至所述第一电力线和所述第二电力线，使得从所述第一电力线到所述第二电力线的方向被设置为正向，

其中，所述第一控制单元配置成：

监测所述第二电力线的电压；

在所述第二电源中发生异常的情况下，基于在所述第二电源中发生异常之前和之后的所述第二电力线的电压来计算用于所述第二状态值的第二校正信息；以及

将所述第二校正信息发送至所述第二控制单元，以及

其中，所述第二控制单元被配置成当从所述第一控制单元接收到所述第二校正信息时，使用所述第二校正信息来校正所述第二状态值。

5.一种控制装置的控制方法，所述控制装置包括：第一电源，其被配置成向第一电力线供应第一电压；第二电源，其被配置成向第二电力线供应第二电压；以及第一二极管，其连接至所述第一电力线和所述第二电力线，使得从所述第二电力线到所述第一电力线的方向被设置为正向，所述控制方法的特征在于包括：

通过使用所述第一电力线的电压作为第一参考电压而将来自传感器的模拟值转换成第一数字值，所述传感器附接至驱动单元的检测对象；

基于所述第一数字值来计算所述检测对象的第一状态值；

通过使用所述第二电力线的电压作为第二参考电压而将所述模拟值转换成第二数字值；

基于所述第二数字值来计算所述检测对象的第二状态值；

监测所述第一电力线的电压；

在所述第一电源中发生异常的情况下，基于在所述第一电源中发生异常之前的所述第一电力线的电压和所述第一数字值的位数来计算在所述第一电源中发生所述异常之前的所述第一数字值的最低有效位的正常权重；

基于在所述第一电源中发生所述异常之后的所述第一电力线的电压和所述位数来计算在所述第一电源中发生所述异常之后的所述第一数字值的最低有效位的异常权重；

将所述第二状态值与通过从所述正常权重中减去所述异常权重得到的值的乘积计算为作为所述校正信息的针对所述第一状态值的识别误差；

通过将所述识别误差加到所述第一状态值上来校正所述第一状态值；以及

控制所述第一电源，

其中，在所述第一电力线的电压偏离可允许范围时，确定在所述第一电源中发生异常，并且停止对所述第一电源的驱动；以及

当满足第一条件、第二条件以及第三条件中的一个时，使用所述第一电力线的电压作为在所述第一电源中发生异常之后的电压，所述第一条件是在所述第一电力线的电压偏离所述可允许范围之后过去了预定时间的条件，所述第二条件是在所述第一电力线的电压偏离所述可允许范围之后所述第一电力线的电压达到比所述第二电力线的电压低所述第一二极管的正向电压的电压的条件，所述第三条件是在停止对所述第一电源的驱动之后过去了第二预定时间的条件。