[发明专利]一种数控车床自动上下料装置在审
| 申请号： | 201811248963.8 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109249038A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王宇钢 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数控车床 装料 托盘系统 机械手系统 自动上下料装置 上下料装置 上下料 数控机床加工过程 机械制造设备 对面设置 生产辅助 生产效率 同一系统 有机械手 气爪 紧凑 节约 | ||
1.一种数控车床自动上下料装置，其特征在于，包括机械手系统和装料托盘系统，装料托盘系统一侧设置有数控车床，数控车床和装料托盘系统的正对面设置有机械手系统。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述机械手系统包括梁架，两个梁架顶端设置有横梁，横梁前端侧壁上设置有十字形丝杠滑台模组，且十字形丝杠滑台模组通过水平滑台与横梁前端面固定安装，十字形丝杠滑台模组竖直滑台和水平滑台的末端均设置有限位开关，所述十字形丝杠滑台模组竖直滑台前端面上设置有旋转气缸，旋转气缸前端面上设置有气爪。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述装料托盘系统包括机架，所述机架顶部设置有井字形同步带滑台模组，井字形同步带滑台模组的滑台顶部设置有装料托盘，装料托盘上表面均匀设置有盲孔，且盲孔呈矩阵分布在装料托盘上表面，所述盲孔内设置有待加工工件。
4.根据权利要求2和3所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述机械手系统气爪的水平方向最大行程为1500mm，竖直方向最大行程为500mm，所述装料托盘系统水平面内长度方向和宽度方向最大运动行程分别为350mm。
5.根据权利要求2所述的一种数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述气爪包括上料气爪和下料气爪，且上料气爪和下料气爪均设置于旋转气缸前端，上料气爪与下料气爪呈90°设置。
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