[发明专利]一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站

说明书

本发明提供了一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站。工作站包括：控制柜；机座，其具有升降装置，且升降装置单独接地；滚轮架，用于放置钢圈，且滚轮架单独接地；机器人，且与升降装置绝缘连接；焊枪，且焊枪与升降装置绝缘连接；气刨枪，且气刨枪与升降装置绝缘连接；机器人电气回路，电连接机器人、升降装置和控制柜，以控制机器人；焊枪电气回路，电连接焊枪和控制柜，以控制焊枪；气刨枪电气回路，电连接气刨枪和控制柜，以控制气刨枪；接地碳刷，接地碳刷设置于滚轮架上，且接地碳刷分别与气刨枪电气回路和焊枪电气回路相连接，以使气刨枪电气回路和焊枪电气回路通过接地碳刷分别单独接地。可防止等离子气刨高频烧坏机器人及焊机主板。

技术领域

本发明涉及一种全自动钢圈气刨和焊接领域，特别是一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站。

背景技术

目前，工件钢圈的外径尺寸为Φ504～Φ1854mm，壁厚为8～96mm，宽度尺寸为200～600mm，重量为64～1185.6Kg。其成型工艺为：钢板火焰切割下料、坡口--卷板机卷制成圆--校形机进行圆度校圆。钢圈根据工艺要求，卷圆后的对接处为V型坡口或X型坡口。为保证焊接强度，需要对钢圈内侧的坡口进行焊接，内侧坡口处经焊丝填充满后，将钢圈翻转180°，用气刨枪对外侧的焊缝处，进行气刨清根，然后进行焊接填平。考虑工件为辊式卷板机卷制成型，圆度最大偏差为15mm，经反复校形工艺后，圆度偏差可控制在3mm以内。要求焊缝达到Ⅰ级焊缝。

传统的钢圈气刨和焊接生产中，将工件放置在普通的滚轮架上，完全由人工对坡口位置进行焊接，然后通过控制滚轮架旋转将钢圈转过180°，人工进行气刨、焊接。由于钢圈板较厚，坡口较大，焊接要求高，人工作业不仅劳动强度大、效率低，而且工作环境较差，气刨产生的烟尘对人体健康会有一定危害性及安全隐患。

为了解决上述技术问题，发明人设计了一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站。然而，在机器人自动气刨焊接钢圈工作站的研发项目中，由于缺少经验，导致机器人主板被烧坏了3次，机器人主板单价2000多元，再加上机器人厂家上门服务等费用损失较大，且更换主板至少需要1周的时间，周期较长。在机器人主板烧了第1次后，通过咨询机器人厂家，等离子气刨厂家，分析原因有可能是等离子气刨产生的高频将机器人主板烧坏。而此项目中采用的MAG焊接工艺方式，焊接起弧不存在产生高频。根据机器人厂家提供的信息，只要机器人在购买前选的是带防高频模块的，就不会烧坏机器人主板，但实际还是烧坏了，机器人厂家建议将系统各个构成部分的设备充分接地，我们将各个组成的设备单独接地后，更换新的机器人主板，再次启用工作站，机器人示教器黑屏，机器人主板再次烧坏。此时机器人厂家及等离子气刨厂家的工程师由于之前没有出现类似的案例，没有更好的建议了。考虑防高频，主要方法就是接地和绝缘。此时，我们对主要功能设备进行了绝缘处理，并第2次更换了机器人主板，工作站使用了2周左右，机器人示教器黑屏，机器人主板第3次烧坏。

发明内容

本发明针对发明人设计的机器人自动气刨焊接钢圈工作站的至少一个不足，特别是防止等离子气刨高频烧坏机器人及焊机主板技术的不足，提供一种新颖的机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其能够从根本上解决了高频烧坏机器人及焊机主板这一问题，方法简单易于实现，性价比较高，且能够保证工作站高效地运行。

具体地，本发明提供了一种机器人自动气刨焊接钢圈工作站，其包括：

控制柜；

机座，其具有升降装置，且所述升降装置单独接地；

滚轮架，设置于所述机座的一侧，所述滚轮架用于放置钢圈，且所述滚轮架单独接地；

机器人，安装于所述升降装置，以随所述升降装置进行升降运动，且与所述升降装置绝缘连接；

焊枪，可拆装地设置于所述升降装置，以使所述机器人取用所述焊枪，并对所述钢圈进行焊接；且所述焊枪与所述升降装置绝缘连接；