[发明专利]多工位压力机的工件运送装置的工件保持工具变更系统

说明书

本发明提供一种多工位压力机的工件运送装置的工件保持工具变更系统，变更工件运送装置(100)的保持工具(T1～Tn)相对于进给杆(101R)的相对位置及姿势中的至少一个，其中，进给杆(101R)具备X轴方向线性机构(320)与X轴线性制动器(321)的组、Y轴方向线性机构(330)与Y轴线性制动器(331)的组、Z轴方向线性机构(340)与Z轴线性制动器(341)的组、和球接头部(310)与球制动器(311)的组中的至少一个组，在解除了由相符的制动器对移动或姿势的变更的禁止的状态下，利用机器人(RR1)将保持工具(T1～Tn)变更为期望的相对位置或姿势，在该变更后，设为禁止移动或姿势的变更的保持状态。

技术领域

本发明涉及多工位压力机(英文：transfer press machine)的工件运送装置的工件保持工具变更系统。

背景技术

作为相对于一个滑动件及工作台(英文：bolster)而多工序(多个)的模具在工件运送方向上排列设置有多个的多工位压力机的工件(材料)运送装置，存在在所述多工序(多个)的模具之间将工件从上游侧的模具向下游侧的模具依次运送的工件运送装置。

例如，在以往的多工位压力机中，如图12所示，将多工序的各载台(英文：stage)(在图12中，由1st.stg～6th.stg表示)的成形中途的工件(材料)由在工件运送方向上延伸的2根相对配置的进给杆(英文：feedbar)10A、10B从两侧接近并利用夹钳(英文：finger)20A～25A、20B～25B夹持(支承、保持)各工序中的工件，在该状态下进行提升、前进(向工件运送方向下游侧移动)、下降后，反复松开(使进给杆10A、10B分离开而释放工件)、返回(向原来的工件运送方向上游侧位置复位)，在各载台之间运送工件并进行多工位加工。

另外，在专利文献1中记载了一种如下的工件运送装置：如图13所示，具备进给杆39和夹钳44，利用在压力机工位(英文：press station)之间的区域中移动的第1滑架(英文：carriage)41、在与冲压线(英文：press line)垂直的方向上移动的第2滑架43及升降驱动装置45，创造三维运动(上述夹持、提升、前进、下降、松开的动作)而运送工件。

在此，专利文献1是日本特开2004-50263号公报。

在如述那样的以往的工件运送装置中，在2根进给杆上为了对与各载台对应的形状、尺寸等不同的工件进行保持而需要与各载台对应的多个夹钳。

因而，在变更模具而变更各工序中的工件的尺寸、形状等的情况下，需要配合变更后的工件的尺寸、形状等地更换夹钳。

但是，在这样的情况下，可设想可能会产生以下这样的问题。

(A)招致生产效率的下降

在将原来的夹钳从进给杆取下并更换为别的夹钳这样的各夹钳的更换作业中需要时间，其结果，冲压线的停止时间变长。长时间的停止对于生产效率提高会不利。

(B)招致成本及保管空间的增加

针对加工形状和/或尺寸不同的每个工件，需要与其对应的位置及姿势的专用夹钳，因此会招致成本的上升。

另外，也需要用于保管多个种类不同的夹钳的空间，会阻碍生产工厂内的省空间化。

(C)更换作业繁杂而招致错误等

在更换作业由人工进行的情况下，有可能因作业者的不注意而进行错误的工具更换。

因而，可能会产生运送工件的夹持错误而招致运送动作停止(生产线的停止)等。

基于这样的原因，也可考虑通过使包括夹钳的各运送工具自身具备工具(夹钳)姿势变更用的驱动机构而取消夹钳的更换。