[发明专利]用于车辆网状网的基于PSM消息的设备发现

说明书

本公开涉及用于车辆网状网的基于PSM消息的设备发现。本公开包括按照一些实施例，根据行人安全消息(PSM消息)确定传送加入车辆网状网的邀请的实施例。按照一些实施例，一种方法包括由第一专用短程通信(DSRC)无线电单元，接收由可操作为广播PSM消息的第二DSRC无线电单元广播的PSM消息。所述方法包括由第一DSRC无线电单元，向第二DSRC无线电单元传送包括邀请的无线消息，其中所述无线消息是响应于收到PSM消息而传送的。

技术领域

本说明书涉及个人安全消息(PSM消息)。特别地，本说明书涉及用于车辆网状网的基于PSM消息的设备发现。

背景技术

车辆控制系统正在变得越来越普及。车辆控制系统的一个例子是高级驾驶员辅助系统(“ADAS系统”)。

ADAS系统向包括这些ADAS系统的车辆提供一种或多种自主特征。例如，ADAS系统可监视车辆相对于该车辆正行驶在的车道的位置，如果车辆开始偏离该车道，那么ADAS系统可通过重新定位车辆以致车辆停留在该车道中，或者向车辆的驾驶员提供通知以致驾驶员知道他们需要采取行动来补救这种情况，来采取补救措施。

一些车辆包括使它们被认为是自主车辆的足够数量和质量的自主特征。

现代车辆包括需要持续并且稳定地访问计算机网络(例如，因特网)以提供它们的功能的车辆系统(例如，ADAS系统、自主驾驶系统、信息娱乐系统等)。

发明内容

持续的访问意味车辆可以连续或接近连续地访问计算机网络。稳定的访问意味车辆可用的带宽是稳定的，而且对需要访问计算机网络以提供其功能的车辆的系统来说，质量通常足够。车辆可以利用车辆网状网来提高其对计算机网络的访问的持续性和稳定性。

车辆网状网是包括按道路速度(例如，15英里/小时或更高)行驶的端点，并且可操作地向这些端点提供对计算机网络(例如，图1A中的网络105)的持续并且稳定的访问的网状网。当以前是车辆网状网的成员的车辆离开车辆网状网，而没有同时(或大体同时)增加新的车辆(或端点)来取代它们的位置时，车辆网状网的对计算机网络的持续并且稳定的访问受到负面影响。

形成车辆网状网的一种方式是通过多个车辆以有组织的方式相互交换专用短程通信(“DSRC”)消息，这可操作地在多个车辆之间形成网状网。DSRC标准规定了车辆为“DSRC使能车辆”的要求。例如，DSRC使能车辆是包括DSRC无线电单元、遵从DSRC的全球定位系统单元(“遵从DSRC的GPS单元”)和为遵守应用于车辆的DSRC标准所必需的任何其他硬件或软件的任意类型的连接车辆。

DSRC标准还规定了不是车辆的电子设备为“DSRC使能设备”的要求。例如，DSRC使能设备是，不是车辆并包括DSRC无线电单元、遵从DSRC的GPS单元和为遵守应用于非车辆设备的DSRC标准所必需的任何其他硬件或软件的任意类型的基于处理器的计算设备。在一些实施例中，以下的基于处理器的计算设备中的一个或多个是DSRC使能设备，如果它们包括DSRC无线电单元的话：智能电话机(即，DSRC使能智能电话机)；平板计算机(即，DSRC使能平板计算机)；膝上型计算机(即，DSRC使能膝上型计算机)；智能手表(即，DSRC使能智能手表)；健身手环(即，DSRC使能健身手环)；和任何其他基于处理器的计算设备(即，基于处理器的DSRC使能计算设备)。

在一些实施例中，DSRC使能设备由行人携带。行人包括位于道路环境中或者邻近道路的人类。

在一些实施例中，DSRC使能设备广播或单播一个或多个PSM消息。在一些实施例中，PSM消息包括PSM数据(例如参见图1B)。在一些实施例中，DSRC使能设备被称为“候选DSRC使能设备”。候选DSRC使能设备的一个例子包括DSRC使能智能电话机，或者任何其他基于处理器的DSRC使能计算设备。