[发明专利]舵机测试系统扭矩校准装置

权利要求书

1.一种舵机测试系统扭矩校准装置，其特征在于，所述舵机测试系统扭矩校准装置包括：

舵机测试单元(10)；

高精度扭矩传感器组件(20)，所述高精度扭矩传感器组件(20)用于测量所述舵机测试单元(10)的输出扭矩，所述高精度扭矩传感器组件(20)包括多个不同量程的高精度扭矩传感器，所述扭矩校准装置根据所述舵机测试单元(10)的输出扭矩范围选取高精度扭矩传感器组件(20)中相应量程的高精度扭矩传感器进行测量；

支撑组件(30)，所述舵机测试单元(10)和所述高精度扭矩传感器组件(20)设置在所述支撑组件(30)上；

连接组件(40)，所述连接组件(40)用于将所述舵机测试单元(10)与所述高精度扭矩传感器组件(20)相连接；

数据采集及处理单元(50)，所述数据采集及处理单元(50)分别与所述舵机测试单元(10)和所述高精度扭矩传感器组件(20)相连接，所述数据采集及处理单元(50)用于接收所述舵机测试单元(10)输出的扭矩加载值以及所述高精度扭矩传感器组件(20)的扭矩响应值进而对所述舵机测试单元(10)进行校准。

2.根据权利要求1所述的舵机测试系统扭矩校准装置，其特征在于，所述支撑组件(30)包括：

定位底板(31)，所述舵机测试单元(10)固定设置在所述定位底板(31)上；

负载支板(32)，所述负载支板(32)固定设置在所述定位底板(31)上，所述高精度扭矩传感器组件(20)的输出轴固定设置在所述负载支板(32)上，所述高精度扭矩传感器组件(20)的输入轴通过所述连接组件(40)与所述舵机测试单元(10)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的舵机测试系统扭矩校准装置，其特征在于，所述负载支板(32)包括相垂直的第一板件(321)和第二板件(322)，所述第一板件(321)固定设置在所述定位底板(31)上，所述高精度扭矩传感器组件(20)的输出轴固定设置在所述第二板件(322)上，所述第一板件(321)具有第一调节孔，所述定位底板(31)具有第一螺纹孔，所述第一调节孔与所述第一螺纹孔相配合以调节所述高精度扭矩传感器组件(20)沿第一方向的位置。

4.根据权利要求3所述的舵机测试系统扭矩校准装置，其特征在于，所述第一板件(321)为过渡工作台，所述过渡工作台包括第一安装板(3211)、第二安装板(3212)、立柱组件(3213)，所述第一调节孔设置在所述第二安装板(3212)上。

5.根据权利要求4所述的舵机测试系统扭矩校准装置，其特征在于，所述第二板件(322)具有第二调节孔，所述第一安装板(3211)具有第二螺纹孔，所述第二调节孔与所述第二螺纹孔相配合以调节所述高精度扭矩传感器组件(20)沿第二方向的位置，所述第一方向和所述第二方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的舵机测试系统扭矩校准装置，其特征在于，所述支撑组件(30)还包括：

调整垫片(33)，所述调整垫片(33)设置在所述第一板件(321)和所述第二板件(322)之间，所述调整垫片(33)用于调整所述第二板件(322)沿第三方向的位置，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

7.根据权利要求6所述的舵机测试系统扭矩校准装置，其特征在于，所述舵机测试系统扭矩校准装置还包括：

传感器支座和调整螺钉(34)，所述传感器支座设置在所述第一安装板(3211)上，所述传感器支座用于支撑所述高精度扭矩传感器组件(20)，所述调整螺钉(34)与传感器支座螺纹配合连接，所述调整螺钉(34)通过调节所述传感器支座以实现所述高精度扭矩传感器沿所述第三方向的位置调节。

8.根据权利要求1所述的舵机测试系统扭矩校准装置，其特征在于，所述高精度扭矩传感器组件(20)包括轴式传感器和法兰盘式传感器。