[发明专利]一种用于火灾救援的无人飞行装置在审

专利信息
申请号: 201811247760.7 申请日: 2018-10-25
公开(公告)号: CN109131885A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 周军 申请(专利权)人: 周军
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64D47/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211100 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 连接线 飞行装置 固定机构 火灾救援 驱动组件 升降机构 夹持杆 齿轮 传动组件 防坠落组件 转速传感器 驱动 安全逃生 安装板 传动杆 固定的 绕线盘 支撑杆 收放 丝杆 蜗杆 楼顶 电机 降落 移动
【说明书】:

发明涉及一种用于火灾救援的无人飞行装置,包括主体,还包括固定机构和升降机构,所述固定机构包括第一驱动组件、传动组件、支撑杆、两个驱动块、两个传动杆和两个夹持杆,所述升降机构包括外壳、第二驱动组件、转速传感器、蜗杆、安装板、第三齿轮、绕线盘、连接线和防坠落组件,所述第一驱动组件包括第一电机和第二齿轮,所述传动组件包括第一齿轮和两个丝杆,该用于火灾救援的无人飞行装置中,通过固定机构驱动两个夹持杆移动,从而通过两个夹持杆将无人机牢固的固定在楼顶,从而提高了无人机固定的稳定性,通过升降机构实现了连接线的收放,从而通过连接线带动用户缓慢降落,从而使用户可以安全逃生,从而提高了无人机的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域,特别涉及一种用于火灾救援的无人飞行装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机行业应用,是无人机真正的刚需,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现如今随着无人机技术的发展,无人机给使用者的生活带来了巨大的便利,现如今大城市高楼林立,当高楼内部发生火灾的时候,身处高层的使用者逃生困难,从而给使用者的生命安全带来了巨大的威胁,因此使用者使用无人机协助逃生,在此过程中如果无人机无法固定牢固,无人机将会脱落,从而降低了无人机的实用性,不仅如此,在无人机协助使用者逃生的时候,需要控制使用者下降的速度,如果下降速度过快,使用者着陆时冲击力过大,将会威胁使用者的安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于火灾救援的无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于火灾救援的无人飞行装置,包括主体,还包括固定机构和升降机构,所述固定机构设置在主体的内部,所述升降机构设置在主体的一侧;

所述固定机构包括第一驱动组件、传动组件、支撑杆、两个驱动块、两个传动杆和两个夹持杆,所述主体的内部设有空腔,所述支撑杆水平设置在主体的内部,所述传动组件设置在支撑杆的上方,所述第一驱动组件设置在主体的内壁的顶部,两个驱动块分别套设在支撑杆的两端,两个传动杆分别水平设置在两个驱动块的下方,两个传动杆的一端分别与两个驱动块连接,所述主体的内壁的两侧分别设有一个开口,两个传动杆的另一端分别穿过两个开口,两个夹持杆分别竖向设置在传动杆的另一端的下方;

所述升降机构包括外壳、第二驱动组件、转速传感器、蜗杆、安装板、第三齿轮、绕线盘、连接线和防坠落组件,所述外壳设置在主体的一侧,所述安装板水平设置在外壳的内部,所述第三齿轮铰接在安装板的中部,所述蜗杆水平设置在第三齿轮的上方,所述蜗杆与第三齿轮匹配,所述第二驱动组件设置在安装板的一端的上方,所述转速传感器设置在安装板上,所述绕线盘设置在第三齿轮的一侧,所述绕线盘与第三齿轮同轴设置,所述连接线的一端卷绕在绕线盘的外周上,所述外壳的底部设有开孔,所述连接线的另一端穿过开孔,所述防坠落组件设置在外壳的内壁的底部。

作为优选,为了提高无人机的自动化程度,所述主体的内部设有无线信号收发模块和处理器,所述无线信号收发模块和转速传感器均与处理器电连接。

作为优选,为了给驱动块提供动力,所述第一驱动组件包括第一电机和第二齿轮,所述第一电机设置在主体的内壁的顶部,所述第一电机与第二齿轮传动连接。

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