[发明专利]一种快速寻边方法

权利要求书

1.一种快速寻边方法，其特征在于，包括如下步骤：

切割头移动至工件上切割初始角点附近，启动寻边程序；

切割头移动至工件表面设定高度，切割头分别沿X轴、Y轴方向在工件表面移动，寻找工件对应边的边缘；

当切割头沿X轴或者Y轴方向在工件表面移动至工件对应边的边缘处时，触发边缘判定条件，将切割头当前位置机械坐标作为边缘坐标位置写入并传输至控制中心，所述边缘判定条件为：切割头沿X轴或Y轴在工件表面移动至工件边缘处，切割头沿Z轴快速下降，Z轴的反馈电压快速变化，当Z轴下降速度和反馈电压值同时超过了设定值，边缘判定条件触发；

控制中心对输入的边缘坐标位置进行计算，得出工件相对于机械坐标系的旋转角度及切割初始角点的实际位置；

所述当切割头沿X轴或者Y轴方向在工件表面移动至工件对应边的边缘处时，触发边缘判定条件，将切割头当前位置机械坐标作为边缘坐标位置写入并传输至控制中心的步骤，包括：

切割头沿X轴和Y轴移动时触发边缘判定条件以获取边缘坐标位置均至少为1个，切割头沿X轴和Y轴移动时触发边缘判定条件以获取边缘坐标位置总数至少为3个。

2.根据权利要求1所述的快速寻边方法，其特征在于，

所述当切割头沿X轴或者Y轴方向在工件表面移动至工件对应边的边缘处时，触发边缘判定条件，将切割头当前位置机械坐标作为边缘坐标位置写入并传输至控制中心的步骤还包括：

当边缘判定条件触发时，写入边缘坐标位置的同时取消当前程序行未执行完的数控程序，切割头沿X轴或者Y轴停止移动，然后Z轴上抬。

3.根据权利要求1所述的快速寻边方法，其特征在于，

还包括如下步骤：在切割过程中，在插补程序中开启边缘检测功能，对切割头沿Z轴下降速度和反馈电压值的变化进行同步监测并作出反馈，当边缘判定条件触发时，立即写入边缘坐标位置并取消当前程序行未执行完的数控程序，切割头沿X轴或Y轴方向以最大加速度减速至停止状态。

4.根据权利要求3所述的快速寻边方法，其特征在于，

所述在插补程序中开启边缘检测功能，对切割头沿Z轴下降速度和反馈电压值的变化进行同步监测并作出反馈，具体包括：

在插补程序中采用M代码或者G代码开启边缘检测功能，在每一个插补周期中执行一次，在插补程序中自动检测M代码或者G代码，发现M代码或者G代码后，开启对切割头沿Z轴下降速度和反馈电压值的检测并做出反馈。

5.根据权利要求3所述的快速寻边方法，其特征在于，

对切割头沿Z轴下降速度和反馈电压值采用滑动平均法进行计算。

6.根据权利要求5所述的快速寻边方法，其特征在于，

切割头沿Z轴下降速度和反馈电压值所采样的平均值至少为两组，且每组相差2－10个循环周期。

7.根据权利要求5所述的快速寻边方法，其特征在于，

采用电容传感器感应切割头与工件之间的距离以检测Z轴的反馈电压值。

8.根据权利要求1－4任意一项所述的快速寻边方法，其特征在于，

在所述控制中心对输入的多个边缘坐标位置进行计算，得出工件相对于机械坐标系的旋转角度及切割初始角点的实际位置的步骤之后，还包括：

在插补程序中将编程坐标系平移并旋转，使其和被切割工件实际位置和方向匹配。