[发明专利]一种医疗软管路径监测及控制系统

说明书

本发明公开了一种医疗软管路径监测及控制系统，包括软管本体和设置在人体入口处的橡胶牙垫，软管本体上设置软管路径监测装置，橡胶牙垫上设置有位移控制装置，还包括上位机，所述软管路径监测装置包括信号发射源、用于信号传输的通道和用于检测反射信号的检测器；所述软管路径监测装置，用于通过信号发射源发射信号、经通道传输后接收信号并对其进行检测，得到软管本体在人体内的插入路径及插入深度l₁，并将其传送至上位机；所述位移控制装置包括电机驱动模块和控制电路。本发明实时精确监测医疗软管在身体中的位置及路径，并精准地控制医疗软管前进和后退的距离，保证手术中软管处于安全范围之内。

技术领域

本发明涉及监测及控制技术领域，尤其涉及一种医疗软管路径监测及控制系统。

背景技术

在医学上，各种类型的医疗软管使用频繁，例如，医用内窥镜软管、气管导管和胃管等；其中，气管导管是一种将专用的导管置入气管内供给氧气保证患者的气道顺畅，从而使手术顺利完成的医疗软管。气管导管技术已经成为对危急重症患者实施抢救的重要措施，是急救工作中频繁用到的非常重要的抢救技术，同时该技术在呼吸道的管理等方面的应用也是不可或缺的，对抢救生命以及降低病死率等起到了至关重要的作用。

随着医疗技术水平的快速发展，对气管导管技术水平的要求也越来越高，尤其在一些大型手术中，医生需要对患者进行全身麻醉进行手术治疗，在进行全身麻醉时还需要配合使用肌松药物，由于肌松药物自身的药理特性，患者的自主呼吸会逐渐变弱直至停止，此时医护人员将采用气管导管技术，并通过呼吸机对患者进行机械通气，从而来保证患者正常的氧气供给，促进手术的顺利进行，因此，在手术过程中，确保气管导管技术中用到的导管前段位于气管内对于患者的生命安全具有十分重大的意义。但是在临床上，气管导管会受很多因素的影响，例如，医生进行了某一手术操作、患者口腔以及气管内部的分泌物、患者体位的变动、患者咬住导管、甚至是一些意外的牵拉等等，都会导致导管位置的移动，无论导管的插入是太深还是太浅，甚至从气管中脱落均会严重影响手术过程中对患者正常进行的机械通气，从而严重威胁患者的生命健康。

气管导管技术是非常重要的医学手段，通过气管导管对手术过程中全身麻醉的患者进行机械通气是保障患者生命安全的重要手段。在手术过程中，医护人员需要观测导管是否达到所要求的位置，现有的常用方法是通过肉眼进行观察并记录导管位于患者牙齿处的刻度，但该方法无法实时监测导管位置，也无法监测气管位于身体内部的确切位置；另外，在一些手术中患者趴在手术台上或者在患者面部覆盖着手术无菌单，医护人员更难以用肉眼直接观察到气管导管所在的位置，对于手术的进行造成了困难，对于这种情况，有些医院会选用前端带有摄像头的气管导管以便随时观察气管导管的位置，但这种前端带有摄像头的导管不仅成本很高，而且人体气管产生的分泌物会妨碍气管导管前端的摄像头，影响观察。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足和缺陷，提供一种医疗软管路径监测及控制系统，利用软管路径监测装置实时精确监测医疗软管在身体中的位置及路径，并通过位移控制装置的直流电机精准地控制医疗软管前进和后退的距离，保证手术中软管处于安全范围之内。

为实现所述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种医疗软管路径监测及控制系统，包括软管本体和设置在人体入口处的橡胶牙垫，软管本体上设置软管路径监测装置，橡胶牙垫上设置有位移控制装置，还包括上位机，所述软管路径监测装置包括信号发射源、用于信号传输的通道和用于检测反射信号的检测器；

所述软管路径监测装置，用于通过信号发射源发射信号、经通道传输后接收信号并对其进行检测，得到软管本体在人体内的插入路径及插入深度l1，并将其传送至上位机；