[发明专利]一种基于红外热成像技术的行人信号灯配时系统控制方法

权利要求书

1.一种基于红外热成像技术的行人信号灯配时系统控制方法，其特征在于，所述行人信号灯配时系统包括：

行人等待区，其中，所述行人等待区的面积为S，长度为l，宽度为2/5l，所述行人等待区包括有第一行人等待区和第二行人等待区；

安装在行人等待区旁的红外热成像检测仪，所述红外热成像检测仪包括有第一行人红外热成像检测仪和第二行人红外热成像检测仪；

信号灯控制器，分别连接红外热成像检测仪以及信号灯，所述信号灯包括行人信号灯和机车信号灯；

所述方法包括：

在信号灯控制器内设定行人等待区的人均占用面积S_人、人行横道长度D_p、行人平均步行速度为V_p、行人过街反应时间为t_r；

信号灯控制器藉由红外热成像检测仪检测行人等待区的行人占有率为α；

信号灯控制器藉由行人等待区面积S、行人等待区的人均占用面积S_人、行人等待区长度l、行人等待区的行人占有率为α,计算过街行人排数N：

信号灯控制器藉由行人等待区的行人占有率为α、人行横道长度为D_p、过街行人排数N、行人平均步行速度为V_p、行人过街反应时间为t_r，设定信号灯工作时长；

当有行人到第一行人等待区或第二行人等待区时，行人等待区对应的行人红外热成像检测仪将会对行人等待区的行人占有率α进行检测，根据占有率α，确定行人所需等待的时间和行人过街绿灯时间t_g；

所述设定信号灯工作时长包括：

当α＝0时，t_g＝0，即机动车信号灯一直是绿灯，行人信号灯一直是红灯；

当0＜α≤30％时，行人需等待20秒后方可通行，机动车信号灯仍然持续15秒的绿灯和5秒的绿闪，然后切换至红灯，行人过街绿灯时间t_g符合下述公式：

当30％＜α≤100％时，行人只需等待五秒，此时机动车信号灯持续5秒绿闪，然后变成红灯，于是行人信号灯切换至绿灯，行人通行，行人过街绿灯时间t_g仍然符合下述公式：

当行人数量非常大，行人占有率α长时间保持在100％时，两次行人绿灯的间隔时间为40秒，以此确保机动车的通行。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的行人信号灯配时系统控制方法，其特征在于，所述行人等待区垂直于人行横道设置，行人等待区长度l与人行横道宽度w相等。