[发明专利]物料位置矫正系统及方法

说明书

本发明提供了一种物料位置矫正系统及方法，涉及物料传送领域，用于实现对物料位置的矫正。其中该物料位置矫正系统包括：机械手，包括支撑部件，及一端安装于支撑部件上的承载部件，承载部件用于承载物料；矫正装置，包括第一矫正器、第二矫正器和第三矫正器，第一矫正器和第二矫正器相对设置，第三矫正器设置于第一矫正器和第二矫正器之间。在机械手承载物料运动至矫正装置上方时，第一矫正器和第二矫正器分别位于物料的相对的两侧，且相对运动，以便于矫正物料在第一方向上的位置；第三矫正器位于物料远离支撑部件的一侧，且朝向支撑部件运动，以便于矫正物料在第二方向上的位置。

技术领域

本发明涉及物料传送领域，尤其涉及一种物料位置矫正系统及方法。

背景技术

在液晶面板制造领域，基板在自动化产线上各个工序间流转，通常情况下，机械手是实现基板在各工序间传递的主要载体。随着行业技术的发展，对基板位置精度的要求越来越高。

但是目前受机械手自身搬送精度，及各工序过程中基台本身的传输精度的影响，在自动化产线上流转的基板产生位置偏移是不可避免的，较大的偏移会造成工艺流程失败甚至基板的碎裂。

为了提高基板在自动化产线上的位置精度，目前的做法是靠提升基台出口的基板位置精度，继而达到提高机械手的搬送精度的目的。但是这种方法仅能减小基板的偏移量，且减小效果并不显著，无法从根本上解决基板在流转过程中的位置偏移问题。

发明内容

针对上述现有技术中所存在的问题，本发明的实施例提供一种物料位置矫正系统及方法，以实现对物料位置的矫正，解决物料在流转过程中的位置偏移问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种物料位置矫正系统，所述物料位置矫正系统包括：机械手，包括支撑部件，及一端安装于所述支撑部件上的承载部件，所述承载部件用于承载物料；矫正装置，包括第一矫正器、第二矫正器和第三矫正器，所述第一矫正器和所述第二矫正器相对设置，所述第三矫正器设置于所述第一矫正器和所述第二矫正器之间。

在所述机械手承载物料运动至所述矫正装置上方时，所述第一矫正器和所述第二矫正器分别位于物料的相对的两侧，且相对运动，以便于矫正物料在第一方向上的位置；所述第三矫正器位于物料远离所述支撑部件的一侧，且朝向所述支撑部件运动，以便于矫正物料在第二方向上的位置；其中，以所述承载部件中靠近支撑部件的一端指向远离支撑部件的一端为所述第二方向，在所述承载部件所确定的承载面上，所述第一方向垂直于所述第二方向。

上述物料位置矫正系统对物料进行位置矫正时，机械手承载物料运动至矫正装置的上方，矫正装置的第一矫正器和第二矫正器相向运动，从而改变物料在第一方向上的位置，矫正装置的第三矫正器朝向机械手的支撑部件方向运动，从而改变物料在第二方向上的位置，实现了对物料在机械手上的位置的矫正，消除了自动化产线前段工艺流程中产生的物料累计位置偏差，不仅可以提高后续工艺质量，而且可以改善物料偏移过大造成的物料破损现象，减少经济损失。

可选的，所述机械手的承载部件的数量为多个，每个所述承载部件的长度沿所述第二方向延伸。所述机械手还包括：多个吸附垫块，设置于每个所述承载部件的用于承载物料的一面上，且分别位于每个所述承载部件的两端，用于吸附物料；多个滚珠垫块，设置于每个所述承载部件的用于承载物料的一面上，且位于每个所述承载部件的中间部分，用于使物料滑动。

可选的，所述第一矫正器、所述第二矫正器和所述第三矫正器中的每个包括限位推板，所述限位推板包括基础挡板，及安装于所述基础挡板的内侧壁上的多个承载块，所述承载块的顶面低于所述基础挡板的顶面。所述第一矫正器和所述第二矫正器中的每个还包括滚珠垫块，设置于所述第一矫正器和所述第二矫正器中的每个的承载块的顶面上，用于使物料滑动；所述第三矫正器还包括吸附垫块，设置于所述第三矫正器的承载块的顶面上，用于吸附物料。