[发明专利]一种无人机送货箱

说明书

本发明涉及一种无人机送货箱，属于无人机送货箱结构技术领域。包括上、下开口的矩形投放框架，投放框架安装于无人机机腹上，投放框架的下方设有可启闭的框架底板，框架底板的右侧安装有带有插孔的插板，投放框架下方对应插板的位置处安装有电磁锁机构，投放框架内设有能垂直上下移动的压板，压板的上表面安装有垂直齿条顶杆，齿条顶杆上啮合有齿轮，齿轮由电机驱动，电机、电磁锁机构均受控于无人机控制系统。本发明结构简捷，能自动送货，能实现在指定地点自动投货，且能防止货物在运输过程中丢失。

技术领域

本发明涉及一种无人机送货箱装置，属于无人机送货箱结构技术领域。

背景技术

目前，现有的无人机无自动送货、投货功能，无人机在进行配送业务时需要悬停空中，由地面人员人工取下配送物资，投放效率低，安全性差，容易坠机。

因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的无人机送货箱。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足之处,提供一种结构简捷，能自动送货，能实现在指定地点自动投货，且能防止货物在运输过程中丢失的无人机送货箱。

一种无人机送货箱，其特殊之处在于包括上、下开口的矩形投放框架11，投放框架11安装于无人机机腹13上，投放框架11的下方设有可启闭的框架底板20，框架底板20的右侧安装有带有插孔的插板9，投放框架11下方对应插板9的位置处安装有电磁锁机构，投放框架11内设有能垂直上下移动的压板4，压板4的上表面安装有垂直齿条顶杆1，齿条顶杆1上啮合有齿轮5，齿轮5由电机3驱动，电机3、电磁锁机构均受控于无人机控制系统；

作为本发明一种优选的技术方案，所述无人机机腹13下方安装有两个可拆卸的吊钩14，投放框架11相对的两面框架壁的外侧均安装有与吊钩14配合使用的钓台15；

作为本发明一种优选的技术方案，所述框架底板20的左侧与投放框架11底部相铰接，插板9安装于框架底板20右侧下表面上；

作为本发明一种优选的技术方案，所述电磁锁机构包括安装于投放框架11外壁上的倒L型支架16，支架16的垂直臂上安装有电磁锁10，电磁锁10的锁舌17可以伸入或者伸出插板9的插孔；

作为本发明一种优选的技术方案，所述无人机控制系统包括与电机3、电磁锁机构相通讯的无线控制装置7，无线控制装置7连接有4G转wifi模块12，4G转wifi模块12通过网络18与终端设备19相通讯。

本发明的无人机送货箱结构设计巧妙，装载货物时，将电磁锁10的锁舌17插入插板9的插孔内，实现投放框架11的底部封堵，然后启动电机3，使电机3正转，电机3驱动齿轮2转动，齿轮2带动齿条顶杆1上升，从而将货物装进投放框架11内，然后控制电机3反转，电机3通过齿轮2带动齿条顶杆1下降，从而压紧货物，需要投放货物时，通过终端设备19向无线控制装置7发出信号，无线控制装置7控制电磁锁10的锁舌17从插板9的插孔内移出，框架底板20脱离投放框架11，实现货物投放。本发明结构简捷，能自动送货，能实现在指定地点自动投货，且能防止货物在运输过程中丢失，具有非常好的应用前景。

附图说明

图1：本发明一种无人机送货箱送货时的结构示意图；

图2：本发明一种无人机送货箱投放货物时的结构示意图。

图中：1、齿条顶杆；2、齿轮； 3、电机；4、压板；7、无线控制装置； 9、插板；10、电磁锁；11、投放框架；12、4G转wifi模块；13、无人机机腹；14、吊钩；15、钓台；16、支架；17、锁舌；18、网络；19、终端设备；20、框架底板。

具体实施方式