[发明专利]一种果蔬套袋机以及果蔬套袋方法

权利要求书

1.一种果蔬套袋机，其特征在于：包括套袋板、开合架、储袋装置，

所述储袋装置包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构，储袋盒出袋端两侧安装有连接件，

所述开合架为一个框架，后部转动连接在储袋盒的连接件上，开合架通过开合驱动组件上下转动，开合架前端设有上夹爪机构，用于抓取水果袋上纸面，上夹爪机构后侧设有用于水果袋热封口的电加热装置，

所述套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接，所述套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构，用于抓取水果套袋下纸面。

2.根据权利要求1所述的果蔬套袋机，其特征在于：所述开合驱动组件，包括开合电机、第一连杆和第二连杆，开合电机的主轴上连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端与所述开合架一侧铰接；还包括夹爪驱动机构，包括电机、转轴连杆和连接杆，所述电机的主轴上连接转轴连杆的一端，转轴连杆的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与一个大齿轮偏心连接，所述大齿轮与转动轴的齿轮配合。

3.根据权利要求1所述的果蔬套袋机，其特征在于：所述上夹爪机构，包括扭力簧、安装在开合架前端的转动轴，所述转动轴上固定连接有至少两个夹片，转动轴一端固定连接齿轮，所述扭力弹簧套装在转动轴上，一端与夹片连接，另一端与开合架连接，使夹片与开合架处于夹紧状态；所述下夹爪机构，包括扭力簧、安装在套袋板上的转动轴，所述转动轴上固定连接有夹片，转动轴连接在套袋板外侧的一端固定连接齿轮，所述扭力弹簧套装在转动轴上，一端与夹片连接，另一端与套袋板连接，使夹片与套袋板处于夹紧状态；所述上夹爪机构与下夹爪机构的夹片错位设置。

4.根据权利要求1所述的果蔬套袋机，其特征在于：所述储袋盒，顶面设置有开口，内部设置有浮动板，浮动板和储袋盒底板之间设有压簧，用于保证最上方的水果袋一直处于同样的高度，与水果袋出口相对应；所述储袋盒侧壁垂直设置有通槽，一个连杆穿过通槽一端与浮动板固定连接，通槽底部设置有锁扣，用于锁住连杆，便于把水果袋放入储袋盒；还包括压袋板、斜板，所述压袋板为一侧安装有转动轴的可转动板，压袋板通过转动轴设置在储袋盒两侧连接件上，两侧压袋板对称设置，延伸向套袋板，压袋板转动轴一端连接驱动电机，所述斜板斜向安装在储袋盒出袋端立面上部，压袋板水平时与斜板顶部存在间隙，形成水果袋出口，间隙为一个水果袋的厚度；所述出袋机构包括出袋电机和出袋辊轴，出袋辊轴安装在储袋盒顶面开口上侧，出袋电机带动出袋辊轴转动，出袋辊轴用于推动水果袋。

5.根据权利要求1所述的果蔬套袋机，其特征在于：所述电加热装置包括电热板、隔热滑动槽、电热板驱动组件，所述滑动槽沿水果袋宽度方向固定连接在开合架或套袋板上，电热板驱动组件推动电热板在滑动槽内上下滑动，电热板除热熔封口水果袋时位于滑动槽顶部外，皆位于滑动槽底；所述电热板驱动组件为可以实现上下运动的任何常规驱动部件。

6.根据权利要求1所述的果蔬套袋机，其特征在于：所述套袋板两侧设有侧板，所述侧板之间形成水果袋输送通道；所述套袋板前端设有定果口，定果口后部向后延伸一条细长缝隙，用于定位水果，快速将水果套入水果袋；所述的套袋板前端定果口两侧设有与所述的水果袋相适配的凹槽；所述套袋板上设置有开孔，开孔内活动安装一个顶袋杆，顶袋杆通过驱动装置驱动上下运动，用于将水果袋后半部向上顶起，配合压袋板的转动，所述套袋板前端夹爪机构后侧设置电加热装置，与开合架的电加热装置相对应。

7.根据权利要求1所述的果蔬套袋机，其特征在于：还包括安装在储袋盒上的电池盒及控制系统，所述控制系统包括控制电路，还包括与所述控制电路输入端连接的出袋检测开关、退袋检测开关；以及与所述控制电路输出端连接的出袋电机、电热板驱动电机、夹爪驱动电机、开合架驱动电机、压袋板驱动电机及顶袋杆驱动电机。