[发明专利]一种自动称重复核投料装置在审
申请号: | 201811244653.9 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109264127A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 牛智有;吴晨;牛文娟;刘静;曾荣;刘梅英;李洪成;刘鸣 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;G01G17/00 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人: | 董路;王敏锋 |
地址: | 430070 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卸料机构 饲料包 控制显示单元 称重机构 功能机构 送料机构 投料装置 称重 计件 固定支撑 装置结构 自动称重 重复 投料 卸料 自动化 运送 饲料 | ||
本发明公开了一种自动称重复核投料装置,包括机架、控制显示单元、称重机构、送料机构和卸料机构,机架用于固定支撑其余的功能机构,控制显示单元用于控制其他功能机构,称重机构用于对饲料包进行称重、计件以及累计计重等,送料机构用于将称重好的饲料包运送至卸料机构上,卸料机构用于对饲料包进行卸料。该装置结构简单,自动化程度高,使用方便,能实现饲料的自动称重、计重、计件和投料。
技术领域
本发明涉及饲料称重及投料设备技术领域,具体涉及一种自动称重复核投料装置。
背景技术
传统的饲料工业中,饲料的称重、计重、计件以及投料过程都是由人工完成,完整的流程如下:首先由人工将某一袋饲料搬运至台秤上面进行称重,然后通过台秤显示的重量数据判断该袋饲料的重量是否达到所需要的标准重量范围,如果该袋饲料的重量在所需要的标准重量范围之内,则由工人进行累积计件、计重,然后进行人工开袋,开袋过程注意不要损坏编织袋,使编织袋能回收再利用,待工人完成开袋之后,再进行投料,将符合标准的饲料投进料斗或者料仓,完成一次投料。投料的整个过程不仅在称重以及投料过程中需要大量的人力,将整包饲料搬运至台秤上面进行称重,然后将达标的饲料搬运至需要投料的地方进行人工投料,并且在计重、计件过程中还需要大量的精力,要仔细累加所投饲料的重量以及件数,整个投料过程很容易出现差错,工人不仅劳动强度大,精神还需要高度集中,避免出现计件或者计重方面的误差。可见,传统的投料过程几乎全部由人工完成,不仅成本高,而且重量数据的精准度存在一定的限制,并且工作效率不高。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题,本发明提供了一种自动称重复核投料装置,该装置结构简单,自动化程度高,使用方便,能实现饲料的自动称重、计重、计件和投料。
实现本发明上述目的所采用的技术方案为:
一种自动称重复核投料装置,包括机架、控制显示单元、称重机构、送料机构和卸料机构;
所述的控制显示单元包括控制器和显示屏,控制器和显示屏均安装于机架上;
所述的称重机构包括称重平台和称重传感器,称重传感器安装机架上,称重平台固定于称重传感器上,称重传感器与控制器连接;
所述的送料机构包括第一直线往复运动机构和平推件,第一直线往复运动机构安装于机架上,平推件包括推板,推板位于称重平台的一侧,第一直线往复运动机构与推板连接,第一直线往复运动机构驱动推板从称重平台的一侧到称重平台相对的另一侧作直线往复运动,第一直线往复运动机构与控制器连接;
所述的卸料机构包括翻转板、第二直线往复运动机构、气动夹具和转动机构,转动机构、第二直线往复运动机构和翻转板均安装在机架上,翻转板水平设置,翻转板的高度不大于称重平台的高度,翻转板位于称重平台的另一侧,翻转板与推板分别位于称重平台相对的两侧,第二直线往复运动机构位于翻转板的下方,转动机构和第二直线往复机构分别与翻转板底面相对的两侧连接,第二直线往复运动机构驱动翻转板对应的一侧作上下往复运动,翻转板相对的另一侧可转动,气动夹具有两个,气动夹具包括夹手,两气动夹具对称安装于翻转板与第二直线往复机构连接的一侧上,两夹手位于翻转板顶面上方,两气动夹具和第二直线往复机构分别与控制器连接。
所述的送料机构还包括两滑动机构,两滑动机构对称安装于机架上,两滑动机构分别与推板相对的两侧连接,推板相对的两侧分别可分别沿两滑动机构滑动。
所述的滑动机构包括滑杆和滑块,滑块套装于滑杆上,滑块与滑杆间隙配合,两滑杆对称安装于机架上,两滑杆均水平设置,推板相对的两侧分别与两滑块连接。
所述的平推件还包括两合拢板,两合拢板与推板相对的两侧对称连接,平推件在竖直方向投影呈“﹞”形,平推件的开口朝向翻转板,两合拢板分别与两滑块连接。
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