[发明专利]一种电动手术床透明化诊断方法

权利要求书

1.一种电动手术床透明化诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1)获取电动手术床的内部结构，所述内部结构包括多层级的结构单元；

根据所述电动手术床的内部结构建立电动手术床的三维模型；

S2)在电动手术床上分布各类传感器，实时监测所述电动手术床中各层级中所述结构单元的实际运行时的状态参数，并将各类的所述状态参数与所述三维模型中所对应的结构单元相关联，并通过所测状态参数驱动所述三维模型与所诊断的电动手术床同步运动；

S3)将所述电动手术床的三维立体模型以及所述状态参数在Web网页中显示；

S4)在Web网页中，根据各层级所述结构单元的对应关系建立嵌套结构，以及定义所述嵌套结构的索引规则和对应所述结构单元的索引编码；

S5)根据电动手术床的典型故障，建立故障树并对其进行编码，以及建立由上层级到下层级的推理规则，在所述推理规则中，所述传感器所测得的信号、所述故障树的编码与索引编码相互对应；

S6)根据所述推理规则和索引规则，Web网页上实现电动手术床的故障透明化诊断，得到并显示诊断结果。

2.根据权利要求1所述的电动手术床透明化诊断方法，其特征在于，在S1)中，所述三维模型通过可视化建模软件建立。

3.根据权利要求2所述的电动手术床透明化诊断方法，其特征在于，所述可视化建模软件为PROE。

4.根据权利要求3所述的电动手术床透明化诊断方法，其特征在于，在S3)中，包括以下步骤：

S31)使用PROE导出三维模型的obj格式文件和mtl格式文件，其中，obj格式文件包含各层级的结构单元的顶点相关数据，各层级的结构单元的顶点相关数据包括顶点位置、顶点法向量；mtl格式文件包含各层级的结构单元的材质信息，各层级的结构单元的材质信息包括RGB颜色值；

S31)通过OBGLoader.js将obj格式文件和mtl格式文件载入three.js，实现电动手术床的三维模型在Web网页上的显示。

5.根据权利要求1所述的电动手术床透明化诊断方法，其特征在于，所述传感器包括

应变式压力传感器，用以检测其所对应的所述结构单元的压力；

温差电偶，用以检测其所对应的所述结构单元的温度；

电磁流量计，用以检测其所对应的所述结构单元的流量。

6.根据权利要求1所述的电动手术床透明化诊断方法，其特征在于，在S4)中，所述索引编码包括以下特征：

编码的长度，以表示索引层及其所对应的所述结构单元的层级；

字符串个数，以表示上层级的结构单元所包含的下层级的结构单元的个数，也表征该上层级的结构单元可能出现故障的下层级的结构单元的个数；

尾部字母，以定义相应热区展开的顺序。

7.根据权利要求6所述的电动手术床透明化诊断方法，其特征在于，所述S5)中，所述故障树的编码以“0”、“1”组成的字符串来表示。

8.根据权利要求7所述的电动手术床透明化诊断方法，其特征在于，所述故障树的编码包括如下特征：

字符串长度，以表示所述故障树的相应层数，

第一位数字，以定义下一层为推理步骤或是诊断结果；若为推理步骤，第一个数字为“1”，若为诊断结果，相应的第一个数字记“0”；

最后一位数字，以表示是否发生故障，“1”表示“是”，“0”表示“否”，中间字符串，为上一层字符串去掉首位后的剩余编码。

9.根据权利要求1所述的电动手术床透明化诊断方法，其特征在于，所述S4)中包括鼠标点击web网页上所述三维模型中某层级的结构单元，进入该层级的结构单元所对应的下一层级的结构单元。