[发明专利]一种桑叶采摘机

说明书

发明公开了一种桑叶采摘机，包括移动车体，所述移动车体上设置有夹叶机构、打叶机构、输叶机构以及储叶斗，所述夹叶机构用于夹紧桑树，所述打叶机构用于将被夹紧的桑树枝条上的桑叶打落，输叶机构用于将打叶机构打落的桑叶输送至储叶斗。本装置由一个人操作即可，夹叶、打叶以及输叶均自动完成，可大幅度提高桑叶的采摘效率，降低人工成本。

技术领域

发明属于养蚕设备领域，尤其是一种桑叶采摘机。

背景技术

目前，桑叶的采摘都是由人工手动进行，效率低下，人工成本高。

发明内容

发明的目的在于提供一种桑叶采摘机，提高桑叶的采摘效率，降低人工成本。

发明的目的是这样实现的：一种桑叶采摘机，包括移动车体，所述移动车体上设置有夹叶机构、打叶机构、输叶机构以及储叶斗，所述夹叶机构用于夹紧桑叶，所述打叶机构用于将夹叶机构夹紧的桑叶从桑树枝条上打落，输叶机构用于将打叶机构打落的桑叶输送至储叶斗。

进一步地，所述夹叶机构包括支撑架，所述支撑架上设置有第一夹叶带机构和第二夹叶带机构，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构均包括主动轮、从动轮以及夹叶带，所述夹叶带套在主动轮和从动轮上，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮均连接有第一动力机构，第一夹叶带机构的夹叶带和第二夹叶带机构的夹叶带相互平行且具有间距；

进一步地，所述第一夹叶带机构安装在第一支撑座上，第二夹叶带机构安装在第二支撑座上，所述第一支撑座和第二支撑座均安装在支撑架上；所述第一支撑座和第二支撑座均与支撑架滑动配合，且第一支撑座和第二支撑座均连接有调节机构，所述调节机构用于调节夹叶带之间的间距大小；

所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的夹叶带上均设置有多个弹性压块。

进一步地，所述第一支撑座与第二支撑座之间的支撑架上设置有一对第一支撑轮和一对第二支撑轮，一对第一支撑轮上套有第一从动夹叶带，一对第二支撑轮上套有第二从动夹叶带，所述第一从动夹叶带与第一夹叶带机构的夹叶带平行且第一从动夹叶带与第一夹叶带机构的夹叶带之间具有间距，所述第二从动夹叶带与第二夹叶带机构的夹叶带平行且第二从动夹叶带与第二夹叶带机构的夹叶带之间具有间距；所述一对第一支撑轮之间的支撑架上设置有多个第一防变形轮，第一防变形轮与第一支撑轮相同，一对第二支撑轮之间的支撑架上设置有多个第二防变形轮，第二防变形轮与第二支撑轮相同。

进一步地，所述打叶机构位于夹叶机构的下方，且打叶机构包括打叶杆和第二动力机构，所述打叶杆的外壁设置有多根打叶弹簧，所述打叶弹簧的长度方向与打叶杆的径向一致，所述打叶杆与第二动力机构相连接。

进一步地，所述打叶杆的外壁设置有多根与打叶杆螺纹配合的螺钉，所述打叶弹簧缠绕在螺钉的之外，并由螺钉的大端压紧固定在打叶杆上；

所述螺钉为内六角半牙螺钉；所述螺钉的螺纹段上设置有螺母，所述打叶弹簧设置在螺母与螺钉大端之间。

进一步地，所述打叶杆倾斜设置，且打叶杆与水平面之间的夹角为30至60°；所述打叶杆的上端通过万向节连接有竖直的传动杆，所述传动杆与第二动力机构相连。

进一步地，所述打叶弹簧为3排，每排打叶弹簧沿着打叶杆的轴向均匀设置，相邻两排打叶弹簧之间的角度相等。

进一步地，所述输叶机构包括两块挡叶板，两块挡叶板之间具有集叶空间，所述集叶空间位于打叶机构的下方，所述集叶空间的底部设置有传输机构，所述传输机构的出料端的下方设置有接叶斗，所述接叶斗的底部连接有吸叶管，所述吸叶管与储叶斗相连，所述储叶斗连接有吸气管，所述吸气管连接有吸气风机。

进一步地，所述移动车体为挖掘机，挖掘机的活动臂上连接有加长臂，所述夹叶机构与打叶机构设置在加长臂上，挖掘机的驾驶室连接有拖卡，所述储叶斗设置在拖卡上。