[发明专利]一种分拣系统及分拣方法

说明书

本发明公开了一种分拣系统及分拣方法，涉及分拣设备技术领域。该分拣系统包括分拣区、货架、分拣机构及运输机构，分拣区包括第一工位和至少一个第二工位，第一工位用于放置待分拣的工件，每个第二工位分别用于暂存相同等级的多个工件，第一工位和第二工位的数量之和小于工件的等级数量；货架用于储存工件；分拣机构用于将第一工位内的工件分拣至第二工位内；运输机构用于将第二工位上的分拣后的工件放入货架。分拣过程中，第一工位上同一等级的工件全部放入到同一第二工位后，再分拣下一等级的工件，使得第二工位和第一工位的数量之和可以小于工件的等级数量，缩短分拣机构的行走距离，且分拣和输送可以同时进行，有利于提高分拣效率。

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种分拣系统及分拣方法。

背景技术

目前，在液晶面板等产品的生产过程中，需要对产品的型号、等级进行分拣，分拣时，同一等级的液晶面板放入同一个存储盒内，以便分类储存及后续加工。

如图1所示，现有的分拣系统一般包括分拣机械手1＇、货架3＇及多个存储盒2＇，机械手1＇将不同等级的液晶面板放入对应的存储盒2＇内，存储盒2＇的数量与液晶面板的等级数量相同。分拣后的液晶面板放置到货架3＇上储存以等待后续加工。

由于现有液晶面板的等级较多，不仅增加了机械手1＇的行走距离，降低了分拣效率，而且多个存储盒2＇需要依次排开，占地空间大，影响了货架3＇的设置，导致货架3＇的数量较少，储存空间小。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种分拣系统，可以缩短分拣机构的行走距离，提高分拣效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分拣系统，包括：

分拣区，所述分拣区包括第一工位和至少一个第二工位，所述第一工位用于放置待分拣的工件，每个所述第二工位分别用于暂存相同等级的多个工件，所述第一工位和所述第二工位的数量之和小于工件的等级数量；

货架，用于储存工件；

分拣机构，用于将所述第一工位内的工件分拣至所述第二工位内；及

运输机构，所述运输机构用于将所述第二工位上的分拣后的工件放入所述货架。

其中，分拣系统还包括：

存储盒，用于承载工件，所述第一工位、所述第二工位及所述货架上均设置有所述存储盒，所述运输机构用于将所述第二工位上承载有工件的所述存储盒输送至所述货架，并将所述货架上空闲的所述存储盒送至所述第二工位上。

其中，所述第二工位的数量为至少两个，所述第一工位和所述第二工位呈直线排列，且所述第一工位位于至少两个所述第二工位之间。

其中，所述货架的数量为多个，且多个所述货架位于所述分拣区四周。

其中，所述运输机构和所述分拣机构位于所述分拣区相对的两侧。

其中，所述运输机构为堆垛机。

本发明的另一个目的在于提出一种分拣方法，可以缩短分拣机构的行走距离，提高分拣效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分拣方法，包括以下步骤：

将待分拣的工件放入分拣区内第一工位上；

将第一工位内的工件分拣至第二工位，且将同一等级的工件全部放入同一第二工位内后，再分拣另一等级工件；

将第二工位内的所述工件输送至货架。

其中，分拣所述工件前，通过运输机构将待分拣的工件放入第一工位内。