[发明专利]一种基于无人机的多参数气体检测装置有效
申请号: | 201811243740.2 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109254122B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 阮斌 | 申请(专利权)人: | 南通亿思特机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 226600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 参数 气体 检测 装置 | ||
1.一种基于无人机的多参数气体检测装置,其结构包括防雨水渗入多参数气体检测装置(1)、无人机连接端(2)、衔接固定块(3)、连接电缆(4)、气体进入口(5)、衔接定位环(6)、固定贴板(7),所述防雨水渗入多参数气体检测装置(1)设于无人机连接端(2)左端并且通过焊接的方式相连接,所述无人机连接端(2)设于衔接固定块(3)左端并且通过固定安装的方式相连接,所述连接电缆(4)贯穿于衔接固定块(3)中心并且通过密封的方式相连接,所述气体进入口(5)设于衔接定位环(6)左端并且为一体化结构,所述衔接定位环(6)设于防雨水渗入多参数气体检测装置(1)左端并且通过焊接的方式相连接,所述固定贴板(7)设于防雨水渗入多参数气体检测装置(1)外壁并且通过贴合的方式相连接,其特征在于:所述防雨水渗入多参数气体检测装置(1)包括较大颗粒过滤机构(11)、气体检测机构(12)、终端控制机构(13)、数据信号发送机构(14)、机械传动机构(15)、防雨水渗入机构(16)、振动防堵塞机构(17);所述较大颗粒过滤机构(11)设于气体检测机构(12)左方,所述气体检测机构(12)与终端控制机构(13)采用电连接,所述终端控制机构(13)与数据信号发送机构(14)采用电连接,所述机械传动机构(15)设于终端控制机构(13)上端并且通过滑动的方式相连接,所述防雨水渗入机构(16)设于机械传动机构(15)左端并且通过传动配合的方式相连接,所述振动防堵塞机构(17)设于较大颗粒过滤机构(11)右端并且通过滑动的方式相连接;所述较大颗粒过滤机构(11)包括过滤板固定块(111)、连接密封环(112)、固定安装环(113)、过滤隔板(114)、滑动通道(115)、气体检测口(116)、气体检测装置外壳(117),所述过滤板固定块(111)设于过滤隔板(114)左端并且通过焊接的方式相连接,所述连接密封环(112)设于固定安装环(113)左端并且通过安装固定的方式相连接,所述过滤隔板(114)设于气体检测装置外壳(117)内部并且通过嵌入的方式相连接,所述滑动通道(115)设于过滤隔板(114)右端并且通过密封的方式相连接,所述气体检测口(116)设于固定安装环(113)内部并且为一体化结构,所述固定安装环(113)设于气体检测机构(12)左端并且通过焊接的方式相连接;所述气体检测机构(12)包括气体检测板(121)、气体检测器(122),所述气体检测板(121)设于气体检测器(122)左端并且通过安装固定的方式相连接;所述终端控制机构(13)包括终端控制器(131)、滑动槽(132)、强力电磁铁(133)、湿度传感器(134)、湿度导板(135),所述终端控制器(131)与湿度传感器(134)采用电连接,所述终端控制器(131)与强力电磁铁(133)采用电连接,所述滑动槽(132)设于强力电磁铁(133)上端并且通过固定安装的方式相连接,所述湿度导板(135)设于湿度传感器(134)右端并且通过焊接的方式相连接,所述终端控制器(131)与数据信号发送机构(14)采用电连接;所述数据信号发送机构(14)包括信号发射器机架(141)、SIM卡固定板(142)、SIM卡(143)、固定安装端(144)、绝缘套(145)、金属安装板(146)、内置导线(147)、固定螺杆(148)、抗震固定板(149),所述SIM卡固定板(142)设于信号发射器机架(141)正端面并且通过铰链活动的方式相连接,所述SIM卡(143)设于信号发射器机架(141)内部并且采用过渡配合,所述固定安装端(144)设于信号发射器机架(141)右端并且通过固定安装的方式相连接,所述绝缘套(145)与内置导线(147)位于同一轴心并且通过贴合的方式相连接,所述内置导线(147)与信号发射器机架(141)采用电连接,所述金属安装板(146)设于固定螺杆(148)左端并且通过焊接的方式相连接,所述固定螺杆(148)贯穿于抗震固定板(149)中心并且通过螺纹的方式相连接,所述金属安装板(146)设于抗震固定板(149)左端并且通过贴合的方式相连接,所述抗震固定板(149)设于绝缘套(145)下端并且通过固定安装的方式相连接;所述机械传动机构(15)包括传动牵引绳(151)、滑动定位板(152)、转动衔接柱(153)、拉伸弹簧(154)、滑动齿板(155)、机械齿轮(156)、支撑架(157),所述传动牵引绳(151)缠绕于转动衔接柱(153)外壁并且通过传动配合的方式相连接,所述转动衔接柱(153)贯穿于滑动定位板(152)下端并且通过转动的方式相连接,所述拉伸弹簧(154)设于滑动齿板(155)上端并且通过焊接的方式相连接,所述滑动齿板(155)设于机械齿轮(156)背端面并且通过啮合传动的方式相连接,所述机械齿轮(156)与转动衔接柱(153)位于同一轴心并且通过焊接的方式相连接,所述转动衔接柱(153)贯穿于支撑架(157)下端并且通过转动的方式相连接,所述传动牵引绳(151)设于防雨水渗入机构(16)下方并且通过传动配合的方式相连接;所述防雨水渗入机构(16)包括密封硅胶块(161)、衔接板(162)、密封闸板(163)、移动固定板(164)、衔接拉板(165)、绳索固定块(166),所述密封硅胶块(161)设于密封闸板(163)下端并且通过固定安装的方式相连接,所述移动固定板(164)设于密封闸板(163)右端并且通过焊接的方式相连接,所述衔接板(162)设于衔接拉板(165)下方,所述衔接拉板(165)设于移动固定板(164)右端并且通过焊接的方式相连接,所述绳索固定块(166)设于衔接拉板(165)下端并且通过固定安装的方式相连接;所述振动防堵塞机构(17)包括联动振杆(171)、输出转轴(172)、电机固定座(173)、驱动电机(174)、铰链活动杆(175)、偏心转柱(176)、从动机械盘(177)、机械转盘(178)、减速环(179),所述铰链活动杆(175)一端通过从动机械盘(177)与联动振杆(171)铰链活动连接,所述铰链活动杆(175)另一端与偏心转柱(176)铰链活动连接,所述机械转盘(178)通过输出转轴(172)与驱动电机(174)采用转动的方式相连接,所述电机固定座(173)设于驱动电机(174)上端并且通过焊接的方式相连接,所述减速环(179)与输出转轴(172)位于同一轴心并且通过转动的方式相连接;
将无人机连接端(2)安装在无人机的机身下端,工作人员操作无人机进行飞行,在无人机的飞行过程中,空气由气体进入口(5)进入,过滤隔板(114)对空气中较大的颗粒物质进行过滤,防止气体检测板(121)受颗粒的撞击而造成损坏,气体进入气体检测口(116)内,气体检测器(122)对气体进行检测,并将检测数据传输给终端控制器(131),终端控制器(131)通过信号发射器机架(141)将数据发送到地面上的数据分析室内进行实时检测,当无人机在飞行过程中,遇到雨水天气时,湿度传感器(134)检测外界空气的湿度的变化,当湿度到达一定程度时,湿度传感器(134)将数据传递给终端控制器(131)使得强力电磁铁(133)导电,强力电磁铁(133)对金属材质的滑动齿板(155)产生吸附力,滑动齿板(155)进行下移,滑动齿板(155)在下移过程中带动相啮合的机械齿轮(156),与机械齿轮(156)同一轴心的转动衔接柱(153)产生联动,转动衔接柱(153)的左端在转动过程中对传动牵引绳(151)进行收纳,传动牵引绳(151)在收纳过程中对衔接拉板(165)产生作用力,衔接拉板(165)通过移动固定板(164)带动密封闸板(163),使得上下两端密封闸板(163)进行闭合,防止雨水渗入,在防雨水渗入多参数气体检测装置(1)的工作过程中,终端控制器(131)控制驱动电机(174)进行运转,驱动电机(174)将转动的机械能通过输出转轴(172)传递给机械转盘(178),使得机械转盘(178)上的铰链活动杆(175)绕着偏心转柱(176)进行往复运动,在往复运动的过程中带动联动振杆(171)与过滤隔板(114)发生接触,将过滤隔板(114)上嵌入的固体颗粒进行振落,防止累积过多而造成过滤隔板(114)的堵塞。
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