[发明专利]从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的方法及装置

权利要求书

1.一种从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的方法，其特征是包括依序执行下述步骤(1)至(3)：

(1)规划该垂直覆墨机构的下方保有一滴墨收集空间，该水平输送机排除延伸至该滴墨收集空间内；

(2)驱动一翻板吸附器撷取该水平输送机上的卧式板件；

(3)然后令该翻板吸附器载运该卧式板件通过滴墨收集空间；其中，该翻板吸附器载运卧式板件的移动过程中包含依序执行一水平直线轨迹的移动及一弧线轨迹的旋摆翻板动作，令该卧式板件垂立于该垂直覆墨机构的底端。

2.如权利要求1所述从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的方法，其特征在于：该翻板吸附器在撷取该卧式板件时，排除向下移动来接触该卧式板件。

3.如权利要求1或2所述从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的方法，其特征在于：该水平输送机上的卧式板件先接受一升降式抬板器的抬举，而后接受该翻板吸附器的撷取。

4.如权利要求3所述从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的方法，其特征在于：该升降式抬板器坐落于该水平输送机的内部或底部。

5.如权利要求1所述从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的方法，其特征在于：该翻板吸附器经由一可摆动的臂架来执行该弧线轨迹的旋摆动作，且该臂架坐落于一水平线性滑台上。

6.如权利要求1所述从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的方法，其特征在于：该弧线轨迹由水平0度延伸至垂直90度。

7.如权利要求1或6所述从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的方法，其特征在于：该水平直线轨迹及弧线轨迹建构成一条一元二次移动轨迹。

8.一种从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的装置，其特征是包括：

一滴墨收集空间，坐落于该垂直覆墨机构的下方，该水平输送机自外界延伸配置至该滴墨收集空间的端侧而且排除延伸至该滴墨收集空间内；

一翻板吸附器，设有能撷取该水平输送机上的卧式板件的多个负压吸盘，以载运该卧式板件通过滴墨收集空间；

其中，该翻板吸附器载运卧式板件的移动轨迹包含一水平直线轨迹连接一弧线轨迹，以载运该卧式板件于通过滴墨收集空间时垂立于该垂直覆墨机构的底端。

9.如权利要求8所述从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的装置，其特征在于：该滴墨收集空间内设有一集墨槽。

10.如权利要求8所述从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的装置，其特征在于：该水平输送机的内部或底部设有至少一升降式抬板器，该抬板器能挺伸抬高该水平输送机上的卧式板件以接受该翻板吸附器的撷取。

11.如权利要求8所述从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的装置，其特征在于：还包含一水平线性滑台，由两滑轨之间滑组一滑座而成，所述两滑轨的一端分别延伸至该滴墨收集空间的外围，该翻板吸附器枢置于该滑座上。

12.如权利要求11所述从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的装置，其特征在于：该翻板吸附器包含一臂架及一动力缸，该臂架上设有多个负压吸盘，且该翻板吸附器经由该臂架而枢置于该滑座上，该动力缸连结于该滑座与该臂架之间，且该翻板吸附器的弧线轨迹移动经由该动力缸驱动该臂架旋摆而成。

13.如权利要求12所述从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的装置，其特征在于：该臂架具有一支点，该臂架经由该支点而枢置于该滑座上，且该臂架具有一抗力端及一施力端，所述多个负压吸盘呈面域状布设于该抗力端，且该动力缸连结于该滑座与该施力端之间。