[发明专利]一种机器人示教器的按键布局方法及装置

说明书

本申请公开了一种机器人示教器的按键布局方法及装置，用以实现用户可以更快的找到常用的按键，提高按键选择的平均速度，以及缩短编程时间。本申请实施例提供的一种机器人示教器的按键布局方法，包括：采集每个按键的使用次数；根据所述每个按键的使用次数，确定每个按键的显示级别；根据所述每个按键的所述显示级别，显示按键。

技术领域

本申请涉及工业机器人领域，尤其涉及一种机器人示教器的按键布局方法及装置。

背景技术

现有技术中，工业机器人都是需要示教器的，示教器有两种形式，一种是很多实体按键，通过实体按键选择显示的按键进行操作，而实体按键的布局固定，不能灵活调整。另一种是触摸按键，但按键的位置固定，仍然存在按键不能灵活调整的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人示教器的按键布局方法及装置，用以实现用户可以更快的找到常用的按键，提高按键选择的平均速度，以及缩短编程时间。

本申请实施例提供的一种机器人示教器的按键布局方法，包括：

采集每个按键的使用次数；

根据所述每个按键的使用次数，确定每个按键的显示级别；

根据所述每个按键的所述显示级别，显示按键。

通过该方法，采集每个按键的使用次数；根据所述每个按键的使用次数，确定每个按键的显示级别；根据所述每个按键的所述显示级别，显示按键，用以实现用户可以更快的找到常用的按键，提高按键选择的平均速度，以及缩短编程时间。

可选地，所述根据所述每个按键的使用次数，确定每个按键的显示级别，具体包括：

根据所述每个按键的使用次数，计算所述每个按键的使用权重，并根据所述使用权重确定每个按键的显示级别，每个按键的使用权重越大，该按键的显示级别越高。

可选地，所述每个按键的使用权重等于每个编程有效天按键权重的和；其中，所述每个编程有效天按键权重等于编程有效天的权重乘以所述按键在该编程有效天的使用次数。

可选地，将所述编程有效天每天的权重按照时间排序，距离当前时间越近，所述编程有效天的权重越大。

可选地，针对所述每个按键，根据该按键的使用次数，判断每天编程使用该按键是否超过预设的次数，如果超过预设的次数，则确定该天是编程有效天。

可选地，所述每个按键的显示级别根据所述每个按键的使用权重动态调整。

可选地，根据用户操作指令，锁定按键显示位置。

可选地，根据用户操作指令，确定按键显示级别的个数，以及每种显示级别的显示特征。

相应地，在装置侧，本申请实施例提供的一种机器人示教器的按键布局装置，该装置包括：

第一单元，用于采集每个按键的使用次数；

第二单元，用于根据所述每个按键的使用次数，确定每个按键的显示级别；

第三单元，用于根据所述每个按键的所述显示级别，显示按键。

本申请实施例还提供的一种机器人示教器的按键布局装置，该装置包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述本申请实施例提供的任一种所述的方法。

本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。

附图说明