[发明专利]一种除冰无人机

权利要求书

1.一种除冰无人机，其特征在于：包括夹角调节杆、调节摄像头、步进电机、螺母、横拉杆、着陆架、飞控、飞行摄像头、上连接杆、储液箱、导液管、喷嘴、上支撑板、蓄电池、机臂、螺旋浆、夹持器、下支撑板、调节摄像头支架、信号接收机，所述螺旋浆安装在机臂上，所述机臂设有四个，所述四个机臂的内侧上端通过螺钉固定在上支撑板四角的下端面上，下端固定在下支撑板的上端面，所述上支撑板、下支撑板均为对称结构，所述蓄电池固定在上支撑板的上端面上，所述调节摄像头通过调节摄像头支架固定在下支撑板一侧的下方，所述飞行摄像头安装在下支撑板另一侧的上端面上，所述飞控安装在下支撑板上端面的中心位置，所述信号接收机固定在下支撑板上端面且位于飞控的一侧，所述上连接杆设有两个，对称固定在下支撑板上，所述储液箱固定在下支撑板的下端面，所述夹角调节杆设有四个，所述横拉杆的两端均以可转动的方式连接两个夹角调节杆，位于横拉杆同一端的两个夹角调节杆对称设置在横拉杆的两侧，所述夹角调节杆以可转动的方式与夹持器连接，所述夹持器夹持在着陆架上，所述导液管为折弯管，其上端插入储液箱内，下端从着陆架的一侧穿入着陆架内部并固定，所述喷嘴固定在导液管的下端并处于着陆架内部，所述着陆架的上端固定在上连接杆上，所述螺母通过四个螺钉固定在横拉杆上，所述步进电机穿过储液箱中间的通孔固定在下支撑板下端面的中心位置，所述步进电机转轴的输出端加工成螺杆，所述步进电机的转轴穿过横拉杆的中心位置与螺母配合，所述着陆架包括着陆架主体、着陆架连接部、着陆架凹槽、着陆架底板，所述着陆架主体的上端与着陆架连接部固连，下端与两个着陆架底板固连，所述两个着陆架底板对称固连在着陆架主体上，所述着陆架连接部为空心圆柱结构，所述着陆架主体为空心结构，其外壁上开有着陆架凹槽且一侧开有矩形孔，所述矩形孔与着陆架主体的内部相连通，所述着陆架主体下端面为圆弧状，所述着陆架凹槽为U型槽，设置在着陆架主体的三个外侧面上，所述导液管从着陆架主体一侧的矩形孔插入着陆架主的内部。

2.根据权利要求1所述的一种除冰无人机，其特征在于：所述喷嘴包括导向柱、导向套、外壳上部、外壳中部、弹簧，球形阀、外壳下部、顶杆，所述导向套与外壳上部的内壁固连，所述外壳中部的上端与外壳上部固连，下端与外壳下部固连，所述球形阀的上端与导向柱固连，下端与顶杆固连，所述导向柱的上端穿过导向套中心的导向孔且可沿着导向套的导向孔上下滑动，所述弹簧套在导向柱上且位于外壳中部内，所述弹簧的上端固连在导向套的下端，所述弹簧的下端顶在球形阀上，所述外壳下部为空心锥状，所述球形阀在弹簧的压力下顶住外壳下部的内壁，所述顶杆的直径小于外壳下部的最小内径，所述顶杆的下端设有圆顶且伸出外壳下部的下端面。

3.根据权利要求1或2所述的一种除冰无人机，其特征在于：所述储液箱包括储液箱主体、出液口，所述储液箱主体的侧壁上设有四个出液口，所述出液口上设有密封圈，所述导液管的上端插入出液口内并可沿着出液口滑动。

4.根据权利要求1或2所述的一种除冰无人机，其特征在于：所述夹持器包括夹持器主体、夹持器连接部，所述夹持器主体上对称固连两个夹持器连接部，所述夹持器连接部上设有圆形通孔，所述夹持器主体夹在着陆架主体上且夹持器主体卡在着陆架凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种除冰无人机，其特征在于：所述夹角调节杆包括调节杆主体、调节杆连接部，所述调节杆连接部设有四个，对称固连在调节杆主体上，所述调节杆连接部上设有圆形通孔，所述调节杆连接部与夹持器连接部通过销连接。

6.根据权利要求1所述的一种除冰无人机，其特征在于：所述横拉杆包括横拉杆主体、横拉杆通孔、横拉杆连接部，所述横拉杆连接部设有四个，对称固连在横拉杆主体上，所述横拉杆主体的中间位置设有横拉杆通孔和四个螺纹孔，所述调节杆连接部与横拉杆连接部通过销连接。