[发明专利]驱动结构

说明书

本发明提供了一种驱动结构，驱动结构包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的预设部件驱动连接，以驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，位置调节机构的至少部分位置可调节地设置，以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置，以使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本发明的驱动结构解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。

技术领域

本发明涉及驱动结构领域，具体而言，涉及一种驱动结构。

背景技术

在传统的圆柱电芯入箱机构中，电芯角度固定，需保证电芯与PACK箱电芯孔位的同轴度，由于定位要求高，现有技术中通过人工插电芯的合格率偏低，且整体效率较低。

在具体插电芯过程中，一般需要保证电芯沿预定轨迹移动，以此来保证电芯与PACK箱电芯孔位的同轴度，但在电芯具体移动过程中，由于驱动机构或外界影响，电芯会偏离预设轨迹，从而导致电芯偏离PACK箱电芯孔位，由此出现插电芯的合格率偏低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种驱动结构，以解决现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种驱动结构，驱动结构包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的预设部件驱动连接，以驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，位置调节机构的至少部分位置可调节地设置，以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置，以使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

进一步地，位置调节机构包括：第一调节块；第二调节块，第一调节块与第二调节块相拼接，第一调节块与第二调节块之间形成容纳槽；其中，第一调节块与第二调节块中的至少一个位置可调节地设置，以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，通过调整第一调节块和第二调节块之间的相对位置，使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

进一步地，位置调节机构还包括：底座，第一调节块与第二调节块均设置在底座上；其中，第一调节块与第二调节块中的至少一个可移动地设置在底座上。

进一步地，位置调节机构还包括：调节组件，调节组件设置在底座上，调节组件成对设置，第一调节块与第二调节块夹设在成对的两个调节组件之间；其中，成对的两个调节组件分别为第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件与第一调节块相连接，第二调节组件与第二调节块相连接，第一调节组件的至少部分和第二调节组件的至少部分均相对于底座可移动地设置。

进一步地，第一调节组件包括：导向杆，导向杆的一端与第一调节块相连接，导向杆的另一端可移动地设置在底座上，以在第一调节块的驱动下导向杆相对于底座移动。

进一步地，第一调节组件还包括：导向轴承，导向轴承设置在底座上，导向轴承具有导向孔，导向杆可移动地穿设在导向孔内。

进一步地，第一调节组件还包括：弹簧，弹簧设置在导向杆的外侧，弹簧的一端与第一调节块相抵接，弹簧的另一端与底座相抵接。

进一步地，推动机构包括：推动组件，推动组件用于与放置在容纳槽上的预设部件相接触；驱动组件，驱动组件与推动组件驱动连接，以通过推动组件驱动预设部件沿预设轨迹移动；其中，驱动组件的至少部分相对于推动组件可移动地设置。

进一步地，推动组件上设置有第一穿设孔，驱动组件包括：连接部，连接部的部分连接段可移动地穿设在第一穿设孔内；其中，第一穿设孔由靠近驱动组件的一端沿朝向预设部件延伸，以使连接部沿靠近或远离预设部件的方向可移动地设置。