[发明专利]防护装置

说明书

本发明公开了一种防护装置。该防护装置用于防护喷涂机器人的主机轮子，该防护装置包括：防护罩，防护罩连接于喷涂机器人的主机；防护罩朝向主机轮子的一端具有容纳腔，容纳腔用于容纳主机轮子；在沿喷涂机器人的高度方向上，容纳腔的底部位于主机轮子的底部的上方。本发明的喷涂机器人主机轮子防护装置可以避免涂料或油漆等污染物附着于主机轮子上，进而实现保护主机轮子以及机器人正常运作的效果。

技术领域

本发明涉及一种防护装置，特别涉及一种用于防护喷涂机器人的主机轮子的防护装置。

背景技术

目前喷涂船体使用的机器人的主机轮子通常是暴露在空气中的，在使用过程中，由于稀料的飞溅以及其他不可抗力的影响，涂料及其他杂质会附着在主机轮子的表面，造成机器人主机轮子打滑。机器人在检测到打滑现象后，会自动启动内置防坠器动作，将设备吸附在船体的表面上。这一操作虽然确保了设备的安全性，但主机轮子仍然存在暴露的部分，在使用过程中仍然会出现上述问题，最终导致机器人出现异常，使用寿命减少。

发明内容

本发明实际所要解决的技术问题是为了克服现有技术中喷涂机器人主机轮子暴露于空气中容易被涂料油漆等污染进而导致机器人异常、主机打滑、无法正常作业、机器人寿命减少等缺陷，提供了一种防护装置。本发明的防护装置可以避免涂料或油漆等污染物附着于主机轮子上，进而实现保护主机轮子以及机器人正常运作的效果。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供了一种防护装置，用于防护喷涂机器人的主机轮子，所述防护装置包括：

防护罩，所述防护罩连接于所述喷涂机器人的主机；

所述防护罩朝向主机轮子的一端具有容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述主机轮子；

在沿所述喷涂机器人的高度方向上，所述容纳腔的底部位于所述主机轮子的底部的上方。

本发明的防护罩的作用是防止喷涂机器人在运作当中涂料或油漆等污染物附着于主机轮子表面上，进而保证喷涂机器人能够正常作业。在沿所述喷涂机器人的高度方向上，所述容纳腔的底部位于所述主机轮子的底部的上方，可以保证所述主机轮子正常运作。

本发明中，较佳地，所述防护罩上设置有进气孔，所述进气孔与外部供压设备相连，用于保证所述防护罩内形成持续正压力，以实现所述防护罩的使用不会影响喷涂机器人的正常工作。

其中，较佳地，所述进气孔位于所述防护罩的顶部，有利于所述容纳腔内的气压均匀，同时便于维护。

本发明中，较佳地，所述防护罩朝向主机轮子的一端设置有开口结构，便于所述防护罩的安装和拆卸。

本发明中，较佳地，所述防护装置还包括防护板，所述防护板位于所述防护罩和所述喷涂机器人的主机之间；所述防护板上设置有连接孔，用于实现所述防护板与所述喷涂机器人的主机的连接，以及实现所述防护罩通过防护板与所述喷涂机器人的主机的连接；所述防护罩通过防护板可拆卸地与所述喷涂机器人的主机连接；防护板可拆卸地与所述喷涂机器人的主机连接。

其中，对所述防护板的形状不做特殊限定，能够实现防止涂料油漆进入防护罩和喷涂机器人主机之间的空间，实现全方位保护喷涂机器人主机轮子的目的即可。

其中，较佳地，所述连接孔为腰形孔。

其中，较佳地，所述防护板通过螺栓与所述喷涂机器人的主机连接。优选地，所述螺栓相对设置有两组，且每组包括至少1个所述螺栓。

其中，较佳地，所述防护罩由螺栓通过所述防护板与所述喷涂机器人的主机连接。优选地，所述螺栓相对设置有两组，且每组包括至少1个所述螺栓。

本发明中，所述防护罩的材质较佳地为金属，更佳地为不锈钢。