[发明专利]一种意念控制运动系统及其方法

说明书

本发明涉及人工智能电子技术领域，具体地公开了一种意念控制运动系统，包括意念采集装置、意念处理模块、运动模块，所述意念采集装置包括壳体，所述壳体左端连接两个信号采集左杆，两个信号采集杆上一侧均设置有一个脑电波传感器，所述壳体右端连接一信号采集右杆，信号采集右杆上一侧设有一脑电波传感器，所述壳体上设有一脑电波传感器，所述壳体下端连接一后板，所述后板内侧设有一脑电波传感器，所述壳体内设有两个参比传感器，五个脑电波传感器和两个参比传感器均与设置在壳体内的采集控制器线路连接。五个传感器的采集模块收集脑电波信号，通过硬件滤波剔除杂波的方式，将原始脑电波信号线性模拟后放大处理，处理后的信号会变得更加精确。

技术领域

本发明涉及人工智能电子技术领域，特别是涉及一种意念控制运动系统及其方法。

背景技术

社会的发展和人类文明程度的提高，行为受限的人士越来越渴求运用现代高新技术来改善生活质量和生活自由度。人们的控制方式已经由传统的人机交互控制方式，如按键控制等，发展为更加智能化，便捷化的装置。近年来，随着脑电信号(EEG)与意识间的关系研究取得较大进展，人们开始注意如何根据不同的思维任务对脑电信号进行快速、准确的分类，实现人体与周围环境的信息交流。

现今有很多高位截瘫病人或其他重症残疾人丧失了行为能力，如何利用高科技技术改善他们的生活质量，让他们重获自理能力是科学研究服务于社会的一个重要方向。肢体功能不健全的人的思维与正常人基本上没有差别，操作者本身具有的脑电生理信号可以用来控制小车，通过意念控制小车的运动来帮助高龄、行动不便的人群移动，帮助满足他们的基本日常生活的移动需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种意念控制运动系统及其方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明的目的之一在于提供一种意念控制运动系统，包括意念采集装置、意念处理模块、运动模块，所述意念采集装置包括壳体，所述壳体左端连接两个信号采集左杆，两个信号采集杆上一侧均设置有一个脑电波传感器，所述壳体右端连接一信号采集右杆，所述信号采集右杆上一侧设有一脑电波传感器，所述壳体上设有一脑电波传感器，所述壳体下端连接一后板，所述后板内侧设有一脑电波传感器，所述壳体内设有两个参比传感器，五个脑电波传感器和两个参比传感器均与设置在壳体内的采集控制器线路连接，采集控制器通过蓝牙传输单元将五个脑电波传感器和两个参比传感器传输的信号传输至意念处理模块，所述意念处理模块包括用于接收来自蓝牙传输单眼传输信号的蓝牙接收单元、A/D转换单元、滤波单元、控制器，所述蓝牙接收单元与所述A/D转换单元线路连接，所述A/D转换单元与所述滤波单元线路连接，所述滤波单元与所述控制器线路连接，所述运动模块为一运动载体，所述意念处理模块设置于所述运动载体，所述运动载体由所述控制器控制。

作为优选，所述运动载体为电动小车、电动小型飞机、轮船中的一种。

本发明的目的之二在于提供一种意念控制运动方法，包括以下步骤：

步骤1：对使用者进行意念训练；

步骤2：通过如权利要求1所述的意念采集装置采集使用者的脑电波信号；

步骤3：对步骤2采集到的脑电波信号进行A/D转换、滤波及放大处理；

步骤4：对步骤3处理后的信号进行识别，根据信号振幅判断该信号为平静脑信号或动作脑信号，根据信号电位将脑电波信号定义为“0”或“1”，最后将平静脑信号与动作脑信号相减取绝对值获得该信号的输出值；

步骤5：根据输出值来控制运动载体的运动。

作为优选，所述步骤1中意念训练包括以下步骤：

首先判断是否已经训练过，若已经训练过则直接佩戴意念采集装置进行步骤2的内容，若未训练过，则进行大脑训练；