[发明专利]一种运动干扰稳健滤波方法

权利要求书

1.一种运动干扰稳健滤波方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：获取接收数据的协方差矩阵R；

步骤2：根据协方差矩阵获得新的零陷展宽协方差矩阵R₁：

步骤3：对步骤2中零陷展宽协方差矩阵引入对角加载技术，得到新的协方差矩阵R₂；

步骤4：根据步骤3得到的新的协方差矩阵，求得自适应权值进而得到能够在干扰位置处形成零陷的自适应方向图；其中θ₀表示感兴趣的目标方向，d代表天线间距，

所述步骤1中获取接收数据的协方差矩阵R的具体表达形式为：

其中K是快拍数；X(i)是目标所在距离的第i个脉冲的多通道数据，X(i)^H表示对X(i)进行共轭转置处理；

所述步骤2中新的零陷展宽协方差矩阵R₁的具体表达形式为：

R₁＝CR+CBRB^H；

矩阵C中元素定义如下：

C_k,l＝sinc((k-l)Δ/π)；

其中1≤k,l≤N，N为天线阵元数，Δ为展宽系数；B＝diag(0,1,…N-1)，对B其归一化后得

步骤3所述的对角加载技术，对角加载量大小选取方法如下：

1)对R进行特征值分解；

2)将特征值按绝对值大小排序，当接收数据中存在干扰信号时，特征值曲线必定存在拐点，求得拐点以及拐点两侧特征值V₁、V₂和V₃，则对角加载量大小为σ＝V₁+V₂+V₃/3。

2.根据权利要求1所述的一种运动干扰稳健滤波方法，其特征在于：所述步骤3中计算得到新的协方差矩阵R₂的具体方法为：R₂＝R₁+σI；其中I是维度为N×N的单位阵，σ为对角加载量大小。