[发明专利]一种印染池底淤泥清理装置

权利要求书

1.一种印染池底淤泥清理装置，包括连接架(1)、上位架(2)、中位架(3)、滑动件(4)和铲泥组件(5)，其特征在于：所述上位架(2)的上端铰接在连接架(1)的右端，中位架(3)与上位架(2)滑动连接，滑动件(4)滑动连接在中位架(3)上，铲泥组件(5)与中位架(3)的下端铰接连接，滑动件(4)与铲泥组件(5)滑动连接；

所述连接架(1)包括连接板(1-1)、双轴电机I(1-2)、横滑轨(1-3)、齿轮I(1-4)、滑套I(1-5)、前后架杆(1-6)、双轴电机II(1-7)、连接矩形杆(1-8)、齿轮II(1-9)和连接圆杆(1-10)，连接板(1-1)上设置有螺钉插孔，连接板(1-1)右侧的前后两端均固定连接有横滑轨(1-3)，前后架杆(1-6)设置有两个，两个前后架杆(1-6)的左端之间通过连接圆杆(1-10)相连接，两个前后架杆(1-6)的右端之间通过连接矩形杆(1-8)相连接，两个前后架杆(1-6)的左端均固定连接有滑套I(1-5)，两个横滑轨(1-3)分别与两个滑套I(1-5)滑动连接，两个横滑轨(1-3)的上端设置有均设置有长槽，两个横滑轨(1-3)上的长槽内均固定连接有齿条，连接圆杆(1-10)的中端固定连接有双轴电机I(1-2)，双轴电机I(1-2)的前后两个输出轴上均固定连接有齿轮I(1-4)，两个齿轮I(1-4)分别与两个横滑轨(1-3)上的齿条啮合传动，连接矩形杆(1-8)的中端固定连接有双轴电机II(1-7)，双轴电机II(1-7)的前后两个输出轴上均固定连接有齿轮II(1-9)；

所述上位架(2)包括方柱(2-1)、齿轮III(2-2)、凸轴(2-3)、滑圆杆(2-4)、挡头(2-5)、丝杠I(2-6)和电机I(2-7)，方柱(2-1)的前后两端均固定连接有凸轴(2-3)，两个凸轴(2-3)上均固定连接有齿轮III(2-2)，两个凸轴(2-3)的外端分别转动连接在两个前后架杆(1-6)的右端，两个齿轮II(1-9)分别与两个齿轮III(2-2)相啮合传动，方柱(2-1)下端的前后两端均固定连接有滑圆杆(2-4)，两个滑圆杆(2-4)的下端均固定连接有挡头(2-5)，方柱(2-1)的中端固定连接有电机I(2-7)，电机I(2-7)的下端输出轴穿过方柱(2-1)并通过联轴器与丝杠I(2-6)相连接；

中位架(3)包括电机II(3-1)、横板(3-2)、滑套II(3-3)、凸片(3-4)、限位环(3-5)、短轴(3-6)、转动架杆(3-7)和丝杠II(3-8)，横板(3-2)的前后两端均固定连接有滑套II(3-3)，两个滑圆杆(2-4)分别滑动连接在两个滑套II(3-3)上，两个挡头(2-5)分别位于两个滑套II(3-3)的下端，横板(3-2)的中端固定连接有凸片(3-4)，丝杠I(2-6)通过螺纹与凸片(3-4)相配合，横板(3-2)的中端固定连接有电机II(3-1)，电机II(3-1)的输出轴穿过丝杠II(3-8)并通过联轴器与丝杠II(3-8)相连接，横板(3-2)下端的前后两端均固定连接有转动架杆(3-7)，两个转动架杆(3-7)的中端外侧均固定连接有丝杠I(2-6)，丝杠I(2-6)上固定连接有两个限位环(3-5)。

2.根据权利要求1所述的一种印染池底淤泥清理装置，其特征在于：所述滑动件(4)包括细圆杆(4-1)、中块(4-2)、内螺纹筒(4-3)和滑块(4-4)，细圆杆(4-1)的中端固定连接有中块(4-2)，细圆杆(4-1)的前后两端均固定连接有滑块(4-4)，丝杠II(3-8)通过螺纹配合在内螺纹筒(4-3)上的内螺纹孔内，两个滑块(4-4)分别滑动连接在两个转动架杆(3-7)上。

3.根据权利要求2所述的一种印染池底淤泥清理装置，其特征在于：所述铲泥组件(5)包括铲泥板(5-1)、侧挡板(5-2)、三角棱(5-3)、上平行杆(5-4)、滑孔杆(5-5)、滑孔(5-6)、左右平行杆(5-7)、下平行杆(5-8)和固定轴(5-9)，铲泥板(5-1)的前后两端均固定连接有侧挡板(5-2)，铲泥板(5-1)的左端固定连接有三角棱(5-3)，两个侧挡板(5-2)的外侧中端均固定连接有固定轴(5-9)，两个下平行杆(5-8)的中端分别固定连接在两个固定轴(5-9)的外端，两个转动架杆(3-7)的下端分别转动连接在两个固定轴(5-9)上，两个转动架杆(3-7)位于两个下平行杆(5-8)之间，两个上平行杆(5-4)的中端分别转动连接在两个短轴(3-6)上，短轴(3-6)上的两个限位环(3-5)分别与上平行杆(5-4)的前后端面贴合，两个上平行杆(5-4)的上端均固定连接有滑孔杆(5-5)，两个滑孔杆(5-5)上均设置有滑孔(5-6)，细圆杆(4-1)的前后两端分别滑动连接在两个滑孔(5-6)上，左右平行杆(5-7)设置有四个，前端的两个左右平行杆(5-7)的上端分别铰接连接在前端上平行杆(5-4)的左右两端，前端的两个左右平行杆(5-7)的下端分别铰接连接在前端下平行杆(5-8)的左右两端，后端的两个左右平行杆(5-7)的上端分别铰接连接在后端上平行杆(5-4)的左右两端，后端的两个左右平行杆(5-7)的下端分别铰接连接在后端下平行杆(5-8)的左右两端。