[发明专利]一种文件自助受理装置及其操作方法

权利要求书

1.一种文件自助受理装置，其特征在于：包括文件受理盒(1)、文件暂存盒(2)、文件抓取机构(3)、文件推送机构(4)、开袋辅助组件(5)、文件袋抓取机构(6)和文件袋抽屉(7)；所述文件受理盒(1)的上方设有用于拍摄文件受理盒(1)上文件的拍摄机构；所述文件抓取机构(3)用于将文件受理盒(1)上的文件抓取并放置到文件暂存盒(2)上；所述开袋辅助组件(5)设于文件暂存盒(2)的一侧；所述文件袋抓取机构(6)用于抓取文件袋抽屉(7)内的文件袋，并且将文件袋移置与开袋辅助组件(5)配合进行开袋；所述文件推送机构(4)用于将文件暂存盒(2)上的文件推送至已开袋的文件袋内。

2.根据权利要求1所述的一种文件自助受理装置，其特征在于：还包括工作平台(8)；所述文件抓取机构(3)、文件推送机构(4)、开袋辅助组件(5)和文件袋抓取机构(6)均设于工作平台(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种文件自助受理装置，其特征在于：所述文件抓取机构(3)包括第一气动抓手(3-1)、第一位移驱动组件(3-2)和第一垂直驱动组件(3-3)；所述第一位移驱动组件(3-2)驱动第一气动抓手(3-1)在文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)的上方往复水平移动；所述第一垂直驱动组件(3-3)驱动第一气动抓手(3-1)垂直移动。

4.根据权利要求2所述的一种文件自助受理装置，其特征在于：所述文件推送机构(4)包括推板(4-1)和第二位移驱动组件(4-2)；所述推板(4-1)设于文件暂存盒(2)上；所述第二位移驱动组件(4-2)驱动推板(4-1)朝向开袋辅助组件(5)方向移动。

5.根据权利要求2所述的一种文件自助受理装置，其特征在于：所述开袋辅助组件(5)包括基体板(5-1)和气动吸盘(5-2)；所述基体板(5-1)固定在文件暂存盒(2)一侧的工作平台(8)上；所述气动吸盘(5-2)在基体板(5-1)的顶部上均匀设有多个。

6.根据权利要求2所述的一种文件自助受理装置，其特征在于：所述文件袋抽屉(7)设于文件暂存盒(2)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种文件自助受理装置，其特征在于：所述文件袋抽屉(7)内设有空文件袋放置空间(7-1)和满文件袋放置空间(7-2)；所述空文件袋放置空间(7-1)和满文件袋放置空间(7-2)的顶端均设有放置入口；所述满文件袋放置空间(7-2)的放置入口靠近开袋辅助组件(5)；所述空文件袋放置空间(7-1)内设有第一升降平台(7-1-1)；所述满文件袋放置空间(7-2)内设有第二升降平台(7-2-1)。

8.根据权利要求2所述的一种文件自助受理装置，其特征在于：所述文件袋抓取机构(6)包括第二气动抓手(6-1)、第三位移驱动组件(6-2)和第二垂直驱动组件(6-3)；所述第三位移驱动组件(6-2)驱动第二气动抓手(6-1)在文件袋抽屉(7)的上方移动；所述第二垂直驱动组件(6-3)驱动第二气动抓手(6-1)垂直移动。

9.根据权利要求1所述的一种文件自助受理装置，其特征在于：还包括弹出机构(9)；所述弹出机构(9)设有两个，并且两个弹出机构(9)分别位于文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)朝内的一方；所述弹出机构(9)包括抽屉锁紧组件和自动弹出组件；所述文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)向内的一端设有分别与两个弹出机构(9)的抽屉锁紧组件相配合的销轴；所述两个弹出机构(9)的自动弹出组件分别为文件受理盒(1)和文件暂存盒(2)提供向外弹出的力。

10.一种文件自助受理装置的操作方法，其特征在于：

步骤一：所述弹出机构(9)将文件受理盒(1)弹出，将需要受理的文件依次层叠放置在文件受理盒(1)上，并由操作者将文件受理盒(1)推回，通过弹出机构(9)固定文件受理盒(1)。

步骤二：所述摄影机构拍摄文件受理盒(1)内的文件，再通过文件抓取机构(3)将文件受理盒(1)内已拍摄的文件抓取放置在文件暂存盒(2)上，并对文件是否合格进行判定。

①文件合格时，所述摄影机构继续拍摄文件受理盒(1)内的文件，再通过文件抓取机构(3)将文件受理盒(1)内已拍摄的文件抓取放置在文件暂存盒(2)上，直至出现文件不合格或文件全部拍摄移动完毕。

②若文件不合格，所述弹出机构(9)将文件暂存盒(2)弹出，操作者取走文件并将文件暂存盒(2)推回，通过弹出机构(9)固定文件暂存盒(2)，再回到步骤一。

步骤三：所述文件袋抓取机构(6)抓取文件袋抽屉(7)内的空文件袋，并将空文件袋移动至袋口底部贴合开袋辅助组件(5)，开袋辅助组件(5)吸附袋口底部，文件袋抓取机构(6)将整个袋子向上提，使袋口张开。

步骤四：所述文件袋抽屉(7)的第二升降平台(7-2-1)上升，等待满文件袋。

步骤五：所述文件推送机构(4)将文件暂存盒(2)上的全部文件推送至已开袋的文件袋内。

步骤六：所述文件袋抓取机构(6)和开袋辅助组件(5)松开文件袋，件袋抽屉(7)的第二升降平台(7-2-1)带着满文件袋下降。