[发明专利]一种异步电机发电控制方法和系统有效

专利信息
申请号: 201811241167.1 申请日: 2018-10-24
公开(公告)号: CN109302108B 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 赵文杰;吴元元;户恒在;秦东东;梁晓龙;李婧 申请(专利权)人: 北京机械设备研究所
主分类号: H02P9/10 分类号: H02P9/10;H02P9/36
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 代理人: 庞许倩;侯永帅
地址: 100854 北京市海淀区永*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 异步电机 发电 控制 方法 系统
【说明书】:

发明涉及一种异步电机发电控制方法和系统,属于电机发电控制领域。该方法包括采集异步电机旋转的检测转速n启动发电控制算法产生直流母线电压,同时采样异步电机的三相电流和所述直流母线电压;根据所述检测转速、所述三相电流及所述直流母线电压并利用无速度传感器的输出控制发电控制算法;根据所述发电控制算法的输出控制异步电机产生所述直流母线电压。本发明解决了异步电机发电模式下电磁转速传感器易受干扰,而无速度传感器技术得到的估算转速在负载突变时转速估算精度不高影响发电控制稳定的问题。

技术领域

本发明涉及电机发电控制领域,尤其涉及一种异步电机发电控制方法和系统。

背景技术

现有异步发电机控制系统采用原动机拖动异步电机旋转,控制器采集电机转子的转速n传以及直流母线电压Udc。异步电机的转速n传通过转速传感器获得,即通过齿盘扫过电磁传感器检测端面后,获得齿盘的旋转转速即获得异步发电机转子的转速。通过对数字控制器进行编程实现异步发电机的控制算法最终实现异步电机的机械能到电能的转换。电能以直流的形式存储在母线电容C中。

目前异步电机发电装置在特种车辆、船舶中应用较多,所处的电磁环境复杂,因此电磁传感器很容易受到干扰,影响转速采样,进而影响发电控制系统的稳定。通过无速度传感器技术获得异步电机转速,即估算转速参与控制,能够消除转速受到干扰带来的影响。但是通过无速度传感器技术得到的估算转速在电机负载突变时较实际转速会存在一定偏差,影响控制精度造成系统不稳定。

发明内容

鉴于上述的分析,本发明旨在提供一种异步电机发电控制方法和系统,解决了异步电机发电模式下电磁转速传感器易受干扰,而无速度传感器技术得到的估算转速在负载突变时转速估算精度不高的问题,从而提高异步电机发电控制系统的稳定性。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的:

一方面,本发明实施例提供了一种异步电机发电控制方法,该方法包括采集异步电机旋转的检测转速n启动发电控制算法产生直流母线电压,同时采样异步电机的三相电流和所述直流母线电压;根据所述检测转速、所述三相电流及所述直流母线电压并利用无速度传感器的输出控制发电控制算法;根据所述发电控制算法的输出控制异步电机产生所述直流母线电压。

基于上述方法的另一个实施例中,根据所述三相电流启动所述无速度传感器的算法输出异步电机的估算转速n

可选地,根据所述直流母线电压和预设的电压保护阀值判断TZ信号的置位;若所述直流母线电压的波动触发所述电压保护阀值,则TZ信号的置位为1,否则置位为0。

可选地,根据所述估算转速n与所述检测转速n的比较结果以及所述TZ信号的置位确定控制发电控制算法的输入转速;若|n-n|≤50r/min,且所述TZ信号的置位为0时,则所述发电控制算法的输入转速采用所述估算转速n,否则采用所述检测转速n

可选地,异步电机的负载突变时,所述直流母线电压波动触发所述TZ信号的置位为1。

上述技术方案的有益效果如下:本发明实施例公开了一种异步电机发电控制方法,引入无速度传感器技术,并根据负载特性来切换检测转速和估算转速参与发电控制,以确保发电机发电过程中减少转速干扰、负载突变的影响,稳定输出直流母线电压Udc。

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