[发明专利]一种减震驱动机构和运输机器人

说明书

本发明公开了一种减震驱动机构，包括：底座，底座上设置有减震驱动装置和支撑轮；减震驱动装置包括第一固定座、第二固定座和驱动轮，第一固定座和第二固定座均固定设置于底座的底部，第一固定座上可转动地连接有连接杆的一端，连接杆的另一端连接驱动轮，第二固定座上可转动地连接有减震支撑部件的一端，减震支撑部件的另一端连接驱动轮；驱动轮设置于第一固定座和第二固定座之间，且驱动轮、第一固定座和第二固定座之间形成三角形结构。本发明还提供了一种运输机器人。本发明提供的减震驱动机构能够进行缓冲减震，降低运输机器人整体的颠簸程度，减轻货物受到的损伤。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种减震驱动机构和运输机器人。

背景技术

AGV是自动导引小车(Automated GuidedVehicle)的简称，是指装有电磁或则光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的运输机器人。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线、加工线以及特殊场合用。

由于AGV的应用范围较为广泛，其使用的工厂环境路面并不平整，因此在AGV日常运行过程中容易因路面而产生颠簸，导致货物掉落甚至损伤。因此，如何能更好地在现有场地的路面不平整的情况下，使得AGV搬运更轻松、更灵活并可以顺利越过不平整地面是目前需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种减震驱动机构和运输机器人，旨在解决AGV在日常运行过程中容易因路面而产生颠簸，导致货物掉落甚至损伤的技术问题。

本发明提供的一种减震驱动机构，应用于运输机器人上，包括：

底座，所述底座上设置有减震驱动装置和支撑轮；

所述减震驱动装置包括第一固定座、第二固定座和驱动轮，所述第一固定座和所述第二固定座均固定设置于所述底座的底部，所述第一固定座上可转动地连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接所述驱动轮，所述第二固定座上可转动地连接有减震支撑部件的一端，所述减震支撑部件的另一端连接所述驱动轮；

所述驱动轮设置于所述第一固定座和所述第二固定座之间，且所述驱动轮、所述第一固定座和所述第二固定座之间形成三角形结构。

可选地，所述减震支撑部件包括伸缩柱、弹性件、固定块，所述伸缩柱的顶端通过所述固定块与所述第二固定座连接，所述伸缩柱的底端与所述驱动轮连接，所述弹性件的一端连接所述伸缩柱的底端，所述弹性件的另一端连接所述固定块。

可选地，所述伸缩柱为液压阻尼器，所述弹性件为弹簧。

可选地，所述驱动轮的转轴外侧设置有安装座，所述连接杆的另一端固定连接到所述安装座的一端上，所述减震支撑部件的另一端固定连接到所述安装座的另一端上。

可选地，所述第一固定座包括第一固定板和第一固定体，所述第一固定板和所述第一固定体为一体化结构；

所述第一固定板的顶端固定设于所述底座的底部，所述第一固定板的底端连接所述第一固定体，所述连接杆的一端上设有轴孔，所述连接杆的一端通过限位轴承可转动地设置于所述第一固定板上，所述限位轴承的外侧还连接有轴承螺帽。

可选地，所述底座包括方形框架和支撑框架，所述支撑框架垂直设置于所述方形框架的四个边角，所述支撑框架的顶部与所述方形框架固定连接，所述支撑框架的底部连接有所述支撑轮。

可选地，两个所述减震驱动装置分别对称设置于所述方形框架的两个边上，所述方形框架的另外两个边之间还连接有平衡底轴，所述平衡底轴平行于所述减震驱动机构。

可选地，对角位置上的两个所述支撑框架上还安装有雷达装置。