[发明专利]一种电加热元件变形检查设备

权利要求书

1.一种电加热元件变形检查设备，其特征在于：所述检查设备包括变形检查装置、图像检查装置和电气控制系统；

所述变形检查装置包括安装法兰、驱动机构、传动机构、保护罩、节臂、转角机构、旋转连接头、伸缩臂和节臂连接法兰；

所述安装法兰固定连接于稳压器入孔处；所述节臂连接法兰的上部焊接有法兰盘，所述法兰盘固定连接于所述安装法兰上部内底且彼此之间通过密封圈密封，所述节臂连接法兰的下部向所述安装法兰的下部外侧穿出；

所述驱动机构安装于所述法兰盘的顶面，其包括安装于所述法兰盘顶面一侧的一对第一驱动电机、安装于一对所述第一驱动电机的动力输出端的一对第一减速机、安装于所述法兰盘顶面中部的一对第二驱动电机以及安装于一对所述第二驱动电机的动力输出端的一对第二减速机；所述第一驱动电机、第二驱动电机、一对第一减速机均通过线束与所述电气控制系统电连接；一对所述第一减速机的动力输出端之间通过第一驱动轴匹配连接；一对所述第二减速机的动力输出端之间通过第二驱动轴匹配连接；

所述传动机构包括传动带轮、同步带轮、传动蜗轮、传动蜗杆、传动齿轮和传动齿条；所述传动带轮包括安装于所述第一驱动轴中段的第一主带轮、安装于所述第二驱动轴中段的第一副带轮及安装于所述第二驱动轴两端的第二主带轮；所述第一主带轮与第一副带轮之间通过第一主传动皮带匹配连接；

所述节臂包括第一节臂、第二节臂和第三节臂；所述第一节臂的上端与所述节臂连接法兰焊接固定；所述第二节臂的上端通过所述转角机构铰接于所述第一节臂的下端，下端内侧匹配安装有所述传动蜗杆；所述传动蜗杆上匹配安装有蜗杆传动带轮，所述蜗杆传动带轮通过第二主传动皮带与所述第二驱动轴其中一端上的所述第二主带轮匹配连接；所述同步带轮匹配安装于所述转角机构上，其通过另一第二主传动皮带与所述第二驱动轴另一端上的所述第二主带轮匹配连接；所述第三节臂的上端通过所述旋转连接头与所述第二节臂的下端连接；

所述旋转连接头一端伸入所述第二节臂的下端内侧且匹配安装有所述传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述传动蜗杆匹配连接；所述旋转连接头另一端伸入所述伸缩臂的上端内侧且匹配安装有传动齿轮；

所述伸缩臂滑动安装于所述第三节臂内侧，其一侧外壁固定安装有传动齿条并通过所述传动齿条所述传动齿轮匹配啮合；所述伸缩臂的头部向所述第三节臂的下端外侧伸出且伸出端匹配安装有所述图像检查装置。

2.如权利要求1所述的电加热元件变形检查设备，其特征在于：所述传动机构还包括辅助传动滑轮、辅助传动绳和辅助电机；所述辅助传动滑轮具有多个且分别安装在所述节臂上；所述辅助电机安装在所述保护罩的内部侧上方；所述辅助传动绳匹配穿过多个所述辅助传动滑轮，其一端连接所述图像检查装置，另一端连接所述辅助电机的动力输出端；所述辅助传动绳在所述辅助电机驱动下带动所述图像检查装置进行上下位移实现景深调节。

3.如权利要求1所述的电加热元件变形检查设备，其特征在于：所述第二节臂的下端内侧匹配安装有三根所述传动蜗杆，三根所述传动蜗杆上均设蜗杆传动带轮；所述旋转连接头伸入所述第二节臂下端内侧一端上依次匹配安装有三个不同尺寸的传动蜗轮；三个不同尺寸的所述传动蜗轮分别与三根所述传动蜗杆匹配连接。

4.如权利要求3所述的电加热元件变形检查设备，其特征在于：所述第二驱动轴的两端轴体上各设有一对所述第二主带轮；其中一个所述第二主带轮通过一根所述第二主传动皮带与所述同步带轮匹配连接，剩余三个所述第二主带轮通过三根所述第二主传动皮带与三根所述传动蜗杆上的所述蜗杆传动带轮匹配连接。

5.如权利要求1所述的电加热元件变形检查设备，其特征在于：所述转角机构包括回转轴和导向轮；所述回转轴固定安装于所述第二节臂的上端内侧，其两端向所述第二节臂的上端外侧伸出且伸出端与所述第一节臂的下端铰接；所述导向轮安装于所述第二节臂的上端内壁并与所述回转轴保持平行。

6.如权利要求5所述的电加热元件变形检查设备，其特征在于：所述同步带轮匹配安装于所述回转轴位于所述第二节臂上端内侧的两端。