[发明专利]一种基于多源信息融合的足底人机交互测量装置

权利要求书

1.一种基于多源信息融合的足底人机交互测量装置，所述足底人机交互测量装置包括鞋面层(1)、传感器支撑层(2)、橡胶层(3)、前绑带架座(4)、前绑带架(5)、前绑带(6)、后绑带(7)、后绑带架(8)、后绑带架座(9)和后跟挡板(10)，鞋面层(1)、传感器支撑层(2)和橡胶层(3)由上至下依次设置，前绑带架座(4)和后绑带架座(9)前后对应设置在鞋底两侧，每个前绑带架座(4)上设置有一个前绑带架(5)，每个后绑带架座(9)上设置有一个后绑带架(8)，两个后绑带架(8)之间设置有后绑带(7)，两个前绑带架(5)之间设置有前绑带(6)，后跟挡板(10)设置在鞋底的后侧，鞋面层(1)由前鞋面层(102)和后鞋面层(104)构成，传感器支撑层(2)由前传感器支撑层(202)和后传感器支撑层(208)构成；其特征在于：后鞋面层(104)下端面的前部设置有前单维力压盖(103)，后鞋面层(104)下端面的后部设置有后单维力压盖(108)；所述足底人机交互测量装置还包括第一合页(205)、第一胶垫(106)、六维传感器(107)、第二胶垫(109)、惯性单元(210)和多个单维力传感器(203)，前传感器支撑层(202)通过第一合页(205)与后传感器支撑层(208)连接，第一胶垫(106)、六维传感器(107)和第二胶垫(109)由前至后依次设置在后传感器支撑层(208)的上端面上，惯性单元(210)设置在后跟挡板(10)上，前单维力压盖(103)、后单维力压盖(108)与单维力传感器(203)相接触；

第一胶垫(106)的形状呈L形，第二胶垫(109)的形状呈U形；

所述足底人机交互测量装置还包括两个第二合页(204)，两个第二合页(204)对应安装在前传感器支撑层(202)的两侧的前绑带架座(4)上，每个第二合页(204)上安装有一个前绑带架(5)；

所述足底人机交互测量装置还包括两个第三合页(105)，两个第三合页(105)对应安装在后传感器支撑层(208)的两侧的后绑带架座(9)上，每个第三合页(105)上安装有一个后绑带架(8)；

前鞋面层(102)为橡胶层，后鞋面层(104)为铝合金层，后鞋面层(104)的中部加工有圆形通孔，圆形通孔与六维传感器(107)对正设置，铝合金层略低于橡胶层。

2.根据权利要求1所述的基于多源信息融合的足底人机交互测量装置，其特征在于：前鞋面层(102)的边缘设置有多个垫片螺钉组件(101)，前传感器支撑层(202)的上端面边缘设置有多个橡胶柱(201)，垫片螺钉组件(101)的数量与橡胶柱(201)的数量一致设置，每个垫片螺钉组件(101)与一个橡胶柱(201)对应设置。

3.根据权利要求1或2所述的基于多源信息融合的足底人机交互测量装置，其特征在于：前传感器支撑层(202)和后传感器支撑层(208)均采用铝合金板。

4.根据权利要求3所述的基于多源信息融合的足底人机交互测量装置，其特征在于：六维传感器(107)和单维力传感器(203)的电源线及数据线通过线槽(207)布线，电源线及数据线通过线卡(206)固定。

5.根据权利要求4所述的基于多源信息融合的足底人机交互测量装置，其特征在于：橡胶层(3)采用多个沉头螺钉(301)与传感器支撑层(2)固定连接。