[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及程序

说明书

本发明实现更自然且灵活的自主移动体的行动计划。提供信息处理装置，该信息处理装置具备进行基于状况推断的自主移动体的行动计划的行动计划部，上述行动计划部基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。另外，提供信息处理方法，该信息处理方法包括处理器进行基于状况推断的自主移动体的行动计划，进行上述行动计划还包括基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及程序。

背景技术

近年来，开发出具有学习功能的各种装置。上述装置包括基于推断出的状况来进行自主动作的机器人等自主移动体。例如在专利文献1中公开了进行与状况对应的自主动作、感情表露的腿式移动机器人。

专利文献1：日本特开2003－71763号公报

然而，专利文献1所记载那样的自主移动体的动作按照基于状况推断的行动计划来执行。然而，也假设在针对推断出的状况决定一样的行动的情况下，导致动作模式的简单化，损害用户对自主移动体的兴趣的事态。

发明内容

因此，在本公开中，提出能够实现更自然且灵活的自主移动体的行动计划的、新颖且改进的信息处理装置、信息处理方法以及程序。

根据本公开，提供信息处理装置，该信息处理装置具备进行基于状况推断的自主移动体的行动计划的行动计划部，上述行动计划部基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。

另外，根据本公开，提供信息处理方法，包括处理器进行基于状况推断的自主移动体的行动计划，进行上述行动计划还包括基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。

另外，根据本公开，提供程序，该程序用于使计算机作为信息处理装置发挥作用，该信息处理装置具备进行基于状况推断的自主移动体的行动计划的行动计划部，上述行动计划部基于推断出的状况、和对立的多个需求来决定上述自主移动体执行的行动。

如以上说明那样，根据本公开，能够实现更自然且灵活的自主移动体的行动计划。

此外，上述的效果不一定是限制性的，可以与上述的效果一起或者代替上述的效果，起到本说明书所示的任一的效果，或者能够从本说明书把握的其它效果。

附图说明

图1是表示本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体的硬件构成例的图。

图2是本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体具备的促动器的构成例。

图3是用于对本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体具备的促动器的动作进行说明的图。

图4是用于对本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体具备的促动器的动作进行说明的图。

图5是用于对本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体具备的显示器的功能进行说明的图。

图6是表示本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体的动作例的图。

图7是表示本公开的一个实施方式所涉及的系统构成的一个例子的图。

图8是表示本公开的一个实施方式所涉及的自主移动体的功能构成例的图。

图9是表示本公开的一个实施方式所涉及的信息处理服务器的功能构成例的图。

图10是用于对本公开的第一实施方式所涉及的使用了用户界面的动作的示教进行说明的图。

图11是用于对该实施方式所涉及的基于关节部的物理的屈伸动作的示教进行说明的图。

图12是用于对该实施方式所涉及的拍摄到的动物体的运动所涉及的示教进行说明的图。