[发明专利]一种树木叉枝的自动切割机

说明书

本发明提供了一种树木叉枝的自动切割机，包括支架、攀爬组件、驱动组件、探测组件、控制器和切割组件；所述攀爬组件与支架靠近树木主干的一端连接，所述攀爬组用于套设在树木主干上；所述驱动组件设置在支架的一端上，以驱使所述支架通过攀爬组件沿着树木主干向上或向下攀爬；所述探测组件设置在支架上，当探测组件探测到树木叉枝时，向控制器发送信号，以使得控制器控制设置在支架上的切割组件对树木叉枝进行切割。本发明通过上述结构，提高了树木叉枝修剪的效率，且有效保障了修剪工的生命安全。

技术领域

本发明涉及切割技术领域，尤其涉及一种树木叉枝的自动切割机。

背景技术

现有技术中对于树木管理时，通常需要对其叉枝进行修剪，对于较低的木本植物，通常由修剪工手持修剪工具进行修剪，但是对于高大的树木，通常人工修剪时需要借助阶梯进行，在攀爬阶梯的同时进行修剪，危险系数极高，而且效率较低，一种能够自动对于树木的叉枝进行修剪的设备成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在于提供一种树木叉枝的自动切割机，提高了树木叉枝切割的效率，且能够有效保障修剪工的生命安全。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种树木叉枝的自动切割机，包括支架、攀爬组件、驱动组件、探测组件、控制器和切割组件；

所述攀爬组件与支架靠近树木主干的一端连接，所述攀爬组用于套设在树木主干上；

所述驱动组件设置在支架的一端上，以驱使所述支架通过攀爬组件沿着树木主干向上或向下攀爬；

所述探测组件设置在支架上，当探测组件探测到树木叉枝时，向控制器发送信号，以使得控制器控制设置在支架上的切割组件对树木叉枝进行切割。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种树木叉枝的自动切割机，包括支架、攀爬组件、驱动组件、探测组件、控制器和切割组件，其攀爬组件与支架靠近树木的一端连接，所述攀爬组用于套设在树木主干上，通过设置在支架一端上的驱动组件设置，驱使所述支架通过攀爬组件沿着树木主干向上或向下攀爬；当需要修剪树木叉枝时，控制自动切割机向上攀爬，并通过探测组件对树木的叉枝进行探测，若探测到树木叉枝时，通过控制器控制驱动组件停止工作的同时，控制设置在支架上的切割组件对树木叉枝进行切割，切割完毕后，通过控制器控制驱动组件工作，使自动切割机向下攀爬，完成树木叉枝的自动切割，本发明通过上述结构，提高了树木叉枝修剪的效率，且有效保障了修剪工的生命安全。

附图说明

图1为本发明实施例的一种树木叉枝的自动切割机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例的支架与驱动组件连接的结构示意图；

图4为本发明实施例的弹性带上设置的滚轮的结构示意图；

标号说明：

1、支架；2、树木主干；3、弹性带；4、滚轮；5、变频电机；6、蜗杆；

7、涡轮转盘；8、拨杆；9、安装架；10、驱动电机；11、丝杆；12、顶杆；13、滑块；14、弹簧；15、压力传感器；16、导向槽；17、步进电机；18、切割片；19、摆杆；20、拨叉；21、伸缩气缸；22、螺母。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。